一种攀爬机器人的控制方法及攀爬机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010563197.5

申请日：

2020-06-19

公开(公告)号：

CN111650955A

公开(公告)日：

2020-09-11

发明(设计)人：

丁宁郑振粮张文超

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

王学强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200619
2021-01-29	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/08 变更事项:发明人变更前:丁宁郑振粮张文超变更后:丁宁张文超郑振粮
2020-09-11	公开	公开

共 50 条

[41]

一种攀爬机器人的攀爬机构 [P].

葛宪东 ;

李琳 ;

肖俊杰 ;

黄炯生 ;

周安泰 ;

陈彦霖 ;

王家燊 .

中国专利 :CN104908835B ,2015-09-16

[42]

一种攀爬机器人的攀爬手爪 [P].

廖磊 .

中国专利 :CN213414005U ,2021-06-11

[43]

一种攀爬机器人的攀爬机构 [P].

葛宪东 ;

李琳 ;

肖俊杰 ;

黄炯生 ;

周安泰 ;

陈彦霖 ;

王家燊 .

中国专利 :CN204726549U ,2015-10-28

[44]

一种攀爬机器人 [P].

丁宁 ;

元小强 ;

何旭春 .

中国专利 :CN118065238A ,2024-05-24

[45]

一种攀爬机器人 [P].

任政波 ;

汪洋 ;

张家旖 ;

任学军 ;

邹栋栋 ;

柴松潘 ;

符宏军 ;

李艳良 ;

马远勋 .

中国专利 :CN208733464U ,2019-04-12

[46]

一种攀爬机器人 [P].

王威 ;

鲁彩江 ;

高宏力 ;

蔡璨羽 ;

刘帅 ;

谷腾达 ;

夏文超 ;

王雨 ;

雷亚雄 ;

杨恺 ;

姜雪冰 ;

由智超 .

中国专利 :CN208647008U ,2019-03-26

[47]

一种攀爬机器人 [P].

姬书军 ;

张金锋 ;

刘勇 ;

王坤 ;

何辉 ;

刘大平 ;

刘承志 ;

汪胜和 ;

黄杰 ;

李凯 .

中国专利 :CN112278108B ,2025-04-04

[48]

一种攀爬机器人 [P].

姬书军 ;

张金锋 ;

刘勇 ;

王坤 ;

何辉 ;

刘大平 ;

刘承志 ;

汪胜和 ;

黄杰 ;

李凯 .

中国专利 :CN213921288U ,2021-08-10

[49]

一种攀爬机器人 [P].

崔吉 ;

张燕超 ;

舒平生 ;

段向军 ;

赵海峰 ;

黄丽娟 ;

成焘 ;

倪珣 ;

石浩然 .

中国专利 :CN208978983U ,2019-06-14

[50]

一种攀爬机器人 [P].

丁宁 ;

张稳 ;

元小强 .

中国专利 :CN111676813B ,2020-09-18

← 1 2 3 4 5 →