一种攀爬机器人的控制方法及攀爬机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010563197.5

申请日：

2020-06-19

公开(公告)号：

CN111650955A

公开(公告)日：

2020-09-11

发明(设计)人：

丁宁郑振粮张文超

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

王学强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200619
2021-01-29	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/08 变更事项:发明人变更前:丁宁郑振粮张文超变更后:丁宁张文超郑振粮
2020-09-11	公开	公开

共 50 条

[21]

一种攀爬机器人、攀爬结构及攀爬方法 [P].

王小霞 ;

王珏 ;

李薇 ;

杨英 .

中国专利 :CN111731403A ,2020-10-02

[22]

攀爬机器人以及攀爬机器人的行进控制方法及其控制器 [P].

张霄龙 ;

马利群 ;

路瑶 ;

张虎波 ;

龚自涛 ;

代天坡 ;

张尚勇 ;

赵景波 ;

李佩璇 .

中国专利 :CN116803831B ,2025-12-05

[23]

仿生攀爬机器人 [P].

张义 ;

张鸿阳 ;

管贻生 .

中国专利 :CN202987325U ,2013-06-12

[24]

缆索攀爬机器人 [P].

周海俊 ;

徐世坤 ;

巩伟杰 ;

陈宏 ;

曾平 ;

梁雨 .

中国专利 :CN120397105B ,2025-09-16

[25]

攀爬机器人及其攀爬方式 [P].

安卓 ;

印松 ;

赵齐林 ;

张德富 ;

林庆洪 ;

袁盼妮 .

中国专利 :CN102923206A ,2013-02-13

[26]

仿生攀爬机器人 [P].

张义 ;

张鸿阳 ;

管贻生 ;

王彦之 ;

蓝天鹏 ;

张宏 .

中国专利 :CN102774445A ,2012-11-14

[27]

缆索攀爬机器人 [P].

邓斌 ;

李想 ;

王国志 ;

吴文海 ;

于兰英 ;

刘桓龙 ;

秦剑 .

中国专利 :CN204530473U ,2015-08-05

[28]

塔柱攀爬机器人 [P].

丁建国 ;

卢光辉 ;

王文彬 ;

马伟 ;

卜高峰 ;

陈华兵 ;

胡晓亮 .

中国专利 :CN110979502A ,2020-04-10

[29]

仿生攀爬机器人 [P].

陈勇 ;

林琦峰 ;

宋雪萍 .

中国专利 :CN210256161U ,2020-04-07

[30]

阶梯攀爬机器人 [P].

宦红伦 ;

狄磊 .

中国专利 :CN120462540A ,2025-08-12

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