一种攀爬机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011092846.4

申请日：

2020-10-13

公开(公告)号：

CN112278108B

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

姬书军张金锋刘勇王坤何辉刘大平刘承志汪胜和黄杰李凯

申请人：

国网安徽省电力有限公司国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司

申请人地址：

230022 安徽省合肥市包河区黄山路9号

IPC主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

代理机构：

合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118

代理人：

柯凯敏

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

安徽省阜阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-21	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):B62D 57/032登记生效日:20250306变更事项:申请人变更前权利人:国网安徽省电力有限公司变更后权利人:国网安徽省电力有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:230022 安徽省合肥市黄山路9号变更后权利人:230022 安徽省合肥市包河区黄山路9号变更事项:申请人变更前权利人:合肥中科蓝睿科技有限公司变更后权利人:国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国
2025-04-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种攀爬机器人 [P].

姬书军 ;

张金锋 ;

刘勇 ;

王坤 ;

何辉 ;

刘大平 ;

刘承志 ;

汪胜和 ;

黄杰 ;

李凯 .

中国专利 :CN213921288U ,2021-08-10

[2]

一种攀爬机器人 [P].

姬书军 ;

张金锋 ;

刘勇 ;

王坤 ;

何辉 ;

刘大平 ;

刘承志 ;

汪胜和 ;

黄杰 ;

李凯 .

中国专利 :CN112278108A ,2021-01-29

[3]

一种攀爬机器人用夹爪 [P].

姬书军 ;

汪胜和 ;

张金锋 ;

张天忠 ;

刘承志 ;

王道静 ;

何辉 ;

刘大平 ;

黄杰 ;

刘云飞 .

中国专利 :CN112278107A ,2021-01-29

[4]

一种攀爬机器人用夹爪 [P].

姬书军 ;

汪胜和 ;

张金锋 ;

张天忠 ;

刘承志 ;

王道静 ;

何辉 ;

刘大平 ;

黄杰 ;

刘云飞 .

中国专利 :CN112278107B ,2025-04-04

[5]

一种攀爬机器人用夹爪 [P].

姬书军 ;

汪胜和 ;

张金锋 ;

张天忠 ;

刘承志 ;

王道静 ;

何辉 ;

刘大平 ;

黄杰 ;

刘云飞 .

中国专利 :CN213921287U ,2021-08-10

[6]

一种角钢塔用攀爬机器人 [P].

张金锋 ;

姬书军 ;

刘军 ;

罗义华 ;

刘勇 ;

汪胜和 .

中国专利 :CN213921283U ,2021-08-10

[7]

一种角钢塔用攀爬机器人 [P].

张金锋 ;

姬书军 ;

刘军 ;

罗义华 ;

刘勇 ;

汪胜和 .

中国专利 :CN112356940B ,2021-02-12

[8]

攀爬机器人 [P].

孙振 ;

王胜正 ;

陆瑛 .

中国专利 :CN106394720A ,2017-02-15

[9]

攀爬机器人 [P].

简思鑫 ;

牟彬 .

中国专利 :CN213735265U ,2021-07-20

[10]

攀爬机器人 [P].

简思鑫 ;

牟彬 .

中国专利 :CN112124450A ,2020-12-25

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