一种角钢塔用攀爬机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011092856.8

申请日：

2020-10-13

公开(公告)号：

CN112356940B

公开(公告)日：

2021-02-12

发明(设计)人：

张金锋姬书军刘军罗义华刘勇汪胜和

申请人：

申请人地址：

230022 安徽省合肥市黄山路9号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118

代理人：

柯凯敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20201013
2021-02-12	公开	公开
2023-01-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种角钢塔用攀爬机器人 [P].

张金锋 ;

姬书军 ;

刘军 ;

罗义华 ;

刘勇 ;

汪胜和 .

中国专利 :CN213921283U ,2021-08-10

[2]

一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法 [P].

张金锋 ;

姬书军 ;

汪胜和 ;

王坤 ;

刘军 ;

罗义华 ;

刘勇 ;

王道静 ;

张必余 ;

何辉 ;

刘大平 .

中国专利 :CN112441157A ,2021-03-05

[3]

一种攀爬机器人 [P].

姬书军 ;

张金锋 ;

刘勇 ;

王坤 ;

何辉 ;

刘大平 ;

刘承志 ;

汪胜和 ;

黄杰 ;

李凯 .

中国专利 :CN112278108B ,2025-04-04

[4]

一种攀爬机器人 [P].

姬书军 ;

张金锋 ;

刘勇 ;

王坤 ;

何辉 ;

刘大平 ;

刘承志 ;

汪胜和 ;

黄杰 ;

李凯 .

中国专利 :CN213921288U ,2021-08-10

[5]

一种攀爬机器人 [P].

姬书军 ;

张金锋 ;

刘勇 ;

王坤 ;

何辉 ;

刘大平 ;

刘承志 ;

汪胜和 ;

黄杰 ;

李凯 .

中国专利 :CN112278108A ,2021-01-29

[6]

一种轨道式电力角钢塔检修机器人 [P].

张天忠 ;

张金锋 ;

刘军 ;

姬书军 ;

汪胜和 ;

何辉 ;

徐宁 ;

张必余 ;

龚志文 ;

郭兴源 ;

孙丙宇 ;

陈晨 ;

姚德亮 ;

吴雪莲 .

中国专利 :CN216098904U ,2022-03-22

[7]

一种角钢塔攀爬机器人及攀爬方法 [P].

於祖庆 ;

齐婷玉 .

中国专利 :CN118046974A ,2024-05-17

[8]

一种轨道式电力角钢塔检修机器人 [P].

张天忠 ;

张金锋 ;

刘军 ;

姬书军 ;

汪胜和 ;

何辉 ;

徐宁 ;

张必余 ;

龚志文 ;

郭兴源 ;

孙丙宇 ;

陈晨 ;

姚德亮 ;

吴雪莲 .

中国专利 :CN113500580A ,2021-10-15

[9]

一种轨道式电力角钢塔检修机器人 [P].

张天忠 ;

张金锋 ;

刘军 ;

姬书军 ;

汪胜和 ;

何辉 ;

徐宁 ;

张必余 ;

龚志文 ;

郭兴源 ;

孙丙宇 ;

陈晨 ;

姚德亮 ;

吴雪莲 .

中国专利 :CN113500580B ,2024-08-16

[10]

一种攀爬机器人用夹爪 [P].

姬书军 ;

汪胜和 ;

张金锋 ;

张天忠 ;

刘承志 ;

王道静 ;

何辉 ;

刘大平 ;

黄杰 ;

刘云飞 .

中国专利 :CN112278107A ,2021-01-29

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