一种轨道式电力角钢塔检修机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110685911.2

申请日：

2021-06-21

公开(公告)号：

CN113500580A

公开(公告)日：

2021-10-15

发明(设计)人：

张天忠张金锋刘军姬书军汪胜和何辉徐宁张必余龚志文郭兴源孙丙宇陈晨姚德亮吴雪莲

申请人：

申请人地址：

230022 安徽省合肥市包河区黄山路9号

IPC主分类号：

B25J502

IPC分类号：

B25J504 B25J1100

代理机构：

合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118

代理人：

柯凯敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/02 申请日:20210621
2021-10-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种轨道式电力角钢塔检修机器人 [P].

张天忠 ;

张金锋 ;

刘军 ;

姬书军 ;

汪胜和 ;

何辉 ;

徐宁 ;

张必余 ;

龚志文 ;

郭兴源 ;

孙丙宇 ;

陈晨 ;

姚德亮 ;

吴雪莲 .

中国专利 :CN216098904U ,2022-03-22

[2]

一种轨道式电力角钢塔检修机器人 [P].

张天忠 ;

张金锋 ;

刘军 ;

姬书军 ;

汪胜和 ;

何辉 ;

徐宁 ;

张必余 ;

龚志文 ;

郭兴源 ;

孙丙宇 ;

陈晨 ;

姚德亮 ;

吴雪莲 .

中国专利 :CN113500580B ,2024-08-16

[3]

一种角钢塔用攀爬机器人 [P].

张金锋 ;

姬书军 ;

刘军 ;

罗义华 ;

刘勇 ;

汪胜和 .

中国专利 :CN213921283U ,2021-08-10

[4]

一种角钢塔用攀爬机器人 [P].

张金锋 ;

姬书军 ;

刘军 ;

罗义华 ;

刘勇 ;

汪胜和 .

中国专利 :CN112356940B ,2021-02-12

[5]

一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人 [P].

张金锋 ;

刘军 ;

罗义华 ;

郭兴源 ;

龚志文 ;

徐秀华 ;

孙丙宇 ;

吴雪莲 ;

刘大平 ;

徐宁 ;

张祖泷 ;

徐云峰 ;

毕喜飞 .

中国专利 :CN216067470U ,2022-03-18

[6]

一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人 [P].

张金锋 ;

刘军 ;

罗义华 ;

郭兴源 ;

龚志文 ;

徐秀华 ;

孙丙宇 ;

吴雪莲 ;

刘大平 ;

徐宁 ;

张祖泷 ;

徐云峰 ;

毕喜飞 .

中国专利 :CN113442146A ,2021-09-28

[7]

一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人 [P].

张金锋 ;

刘军 ;

罗义华 ;

郭兴源 ;

龚志文 ;

徐秀华 ;

孙丙宇 ;

吴雪莲 ;

刘大平 ;

徐宁 ;

张祖泷 ;

徐云峰 ;

毕喜飞 .

中国专利 :CN113442146B ,2024-10-15

[8]

一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法 [P].

张金锋 ;

姬书军 ;

汪胜和 ;

王坤 ;

刘军 ;

罗义华 ;

刘勇 ;

王道静 ;

张必余 ;

何辉 ;

刘大平 .

中国专利 :CN112441157A ,2021-03-05

[9]

一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人 [P].

郭坤 ;

刘新宇 ;

童有杰 ;

杨少卿 ;

任坤 ;

邢一鑫 ;

张晋 ;

曲美静 ;

黄雯静 ;

安丰 ;

王鑫 ;

孙瑜岭 ;

吕咏萍 ;

王鹏 ;

王志刚 ;

刘娟 ;

赵妍 ;

宋俊杰 ;

赵瑛 ;

韩金明 ;

吕浩杰 .

中国专利 :CN115535930A ,2022-12-30

[10]

一种电力钢管塔攀爬机器人 [P].

徐飞 ;

牛鹏 .

中国专利 :CN115709766B ,2025-06-03

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