一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121382984.6

申请日：

2021-06-21

公开(公告)号：

CN216067470U

公开(公告)日：

2022-03-18

发明(设计)人：

张金锋刘军罗义华郭兴源龚志文徐秀华孙丙宇吴雪莲刘大平徐宁张祖泷徐云峰毕喜飞

申请人：

申请人地址：

230022 安徽省合肥市包河区黄山路9号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J900 B25J1508

代理机构：

合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118

代理人：

柯凯敏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人 [P].

张金锋 ;

刘军 ;

罗义华 ;

郭兴源 ;

龚志文 ;

徐秀华 ;

孙丙宇 ;

吴雪莲 ;

刘大平 ;

徐宁 ;

张祖泷 ;

徐云峰 ;

毕喜飞 .

中国专利 :CN113442146A ,2021-09-28

[2]

一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人 [P].

张金锋 ;

刘军 ;

罗义华 ;

郭兴源 ;

龚志文 ;

徐秀华 ;

孙丙宇 ;

吴雪莲 ;

刘大平 ;

徐宁 ;

张祖泷 ;

徐云峰 ;

毕喜飞 .

中国专利 :CN113442146B ,2024-10-15

[3]

一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人 [P].

郭坤 ;

刘新宇 ;

童有杰 ;

杨少卿 ;

任坤 ;

邢一鑫 ;

张晋 ;

曲美静 ;

黄雯静 ;

安丰 ;

王鑫 ;

孙瑜岭 ;

吕咏萍 ;

王鹏 ;

王志刚 ;

刘娟 ;

赵妍 ;

宋俊杰 ;

赵瑛 ;

韩金明 ;

吕浩杰 .

中国专利 :CN115535930A ,2022-12-30

[4]

一种角钢塔用攀爬机器人 [P].

张金锋 ;

姬书军 ;

刘军 ;

罗义华 ;

刘勇 ;

汪胜和 .

中国专利 :CN213921283U ,2021-08-10

[5]

一种角钢塔用攀爬机器人 [P].

张金锋 ;

姬书军 ;

刘军 ;

罗义华 ;

刘勇 ;

汪胜和 .

中国专利 :CN112356940B ,2021-02-12

[6]

一种轨道式电力角钢塔检修机器人 [P].

张天忠 ;

张金锋 ;

刘军 ;

姬书军 ;

汪胜和 ;

何辉 ;

徐宁 ;

张必余 ;

龚志文 ;

郭兴源 ;

孙丙宇 ;

陈晨 ;

姚德亮 ;

吴雪莲 .

中国专利 :CN216098904U ,2022-03-22

[7]

一种用于电力角钢塔的螺栓复紧机器人 [P].

张金锋 ;

张天忠 ;

汪胜和 ;

姬书军 ;

龚志文 ;

徐秀华 ;

郭兴源 ;

姚德亮 ;

孙丙宇 ;

吴雪莲 ;

孙磊 ;

何辉 ;

席照才 .

中国专利 :CN215967316U ,2022-03-08

[8]

一种轨道式电力角钢塔检修机器人 [P].

张天忠 ;

张金锋 ;

刘军 ;

姬书军 ;

汪胜和 ;

何辉 ;

徐宁 ;

张必余 ;

龚志文 ;

郭兴源 ;

孙丙宇 ;

陈晨 ;

姚德亮 ;

吴雪莲 .

中国专利 :CN113500580A ,2021-10-15

[9]

一种轨道式电力角钢塔检修机器人 [P].

张天忠 ;

张金锋 ;

刘军 ;

姬书军 ;

汪胜和 ;

何辉 ;

徐宁 ;

张必余 ;

龚志文 ;

郭兴源 ;

孙丙宇 ;

陈晨 ;

姚德亮 ;

吴雪莲 .

中国专利 :CN113500580B ,2024-08-16

[10]

一种用于电力角钢塔的螺栓复紧机器人 [P].

张金锋 ;

张天忠 ;

汪胜和 ;

姬书军 ;

龚志文 ;

徐秀华 ;

郭兴源 ;

姚德亮 ;

孙丙宇 ;

吴雪莲 ;

孙磊 ;

何辉 ;

席照才 .

中国专利 :CN113500383A ,2021-10-15

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