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一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人

被引：0
申请号：
CN202211413926.4
申请日：
2022-11-11
公开(公告)号：
CN115535930A
公开(公告)日：
2022-12-30
发明(设计)人：
郭坤 刘新宇 童有杰 杨少卿 任坤 邢一鑫 张晋 曲美静 黄雯静 安丰 王鑫 孙瑜岭 吕咏萍 王鹏 王志刚 刘娟 赵妍 宋俊杰 赵瑛 韩金明 吕浩杰
申请人：
申请人地址：
261400 山东省烟台市莱州市府前西街462号
IPC主分类号：
B66F1100
IPC分类号：
B66F1300 B66F1700
代理机构：
烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225
代理人：
牟晓丹
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-12-30 公开 公开
2023-01-20 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B66F 11/00 申请日:20221111
共 50 条
[1]
一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人 [P]. 
张金锋 ;
刘军 ;
罗义华 ;
郭兴源 ;
龚志文 ;
徐秀华 ;
孙丙宇 ;
吴雪莲 ;
刘大平 ;
徐宁 ;
张祖泷 ;
徐云峰 ;
毕喜飞 .
中国专利 :CN216067470U ,2022-03-18
[2]
一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人 [P]. 
张金锋 ;
刘军 ;
罗义华 ;
郭兴源 ;
龚志文 ;
徐秀华 ;
孙丙宇 ;
吴雪莲 ;
刘大平 ;
徐宁 ;
张祖泷 ;
徐云峰 ;
毕喜飞 .
中国专利 :CN113442146A ,2021-09-28
[3]
一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人 [P]. 
张金锋 ;
刘军 ;
罗义华 ;
郭兴源 ;
龚志文 ;
徐秀华 ;
孙丙宇 ;
吴雪莲 ;
刘大平 ;
徐宁 ;
张祖泷 ;
徐云峰 ;
毕喜飞 .
中国专利 :CN113442146B ,2024-10-15
[4]
一种角钢塔用攀爬机器人 [P]. 
张金锋 ;
姬书军 ;
刘军 ;
罗义华 ;
刘勇 ;
汪胜和 .
中国专利 :CN213921283U ,2021-08-10
[5]
一种角钢塔用攀爬机器人 [P]. 
张金锋 ;
姬书军 ;
刘军 ;
罗义华 ;
刘勇 ;
汪胜和 .
中国专利 :CN112356940B ,2021-02-12
[6]
一种角钢塔攀爬机器人及攀爬方法 [P]. 
於祖庆 ;
齐婷玉 .
中国专利 :CN118046974A ,2024-05-17
[7]
一种轨道式电力角钢塔检修机器人 [P]. 
张天忠 ;
张金锋 ;
刘军 ;
姬书军 ;
汪胜和 ;
何辉 ;
徐宁 ;
张必余 ;
龚志文 ;
郭兴源 ;
孙丙宇 ;
陈晨 ;
姚德亮 ;
吴雪莲 .
中国专利 :CN216098904U ,2022-03-22
[8]
一种轨道式电力角钢塔检修机器人 [P]. 
张天忠 ;
张金锋 ;
刘军 ;
姬书军 ;
汪胜和 ;
何辉 ;
徐宁 ;
张必余 ;
龚志文 ;
郭兴源 ;
孙丙宇 ;
陈晨 ;
姚德亮 ;
吴雪莲 .
中国专利 :CN113500580A ,2021-10-15
[9]
一种轨道式电力角钢塔检修机器人 [P]. 
张天忠 ;
张金锋 ;
刘军 ;
姬书军 ;
汪胜和 ;
何辉 ;
徐宁 ;
张必余 ;
龚志文 ;
郭兴源 ;
孙丙宇 ;
陈晨 ;
姚德亮 ;
吴雪莲 .
中国专利 :CN113500580B ,2024-08-16
[10]
一种电力角钢塔攀爬机器人用机械夹爪结构 [P]. 
白冰 ;
史文江 ;
陈晶 ;
许政超 .
中国专利 :CN119283073A ,2025-01-10
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