空间抓捕机器人及其抓捕机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011270231.6

申请日：

2020-11-13

公开(公告)号：

CN112518795A

公开(公告)日：

2021-03-19

发明(设计)人：

黄龙飞李志蒙波张志民黄剑斌庞羽佳徐坤潘光帅黄良伟吴耀军

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J1308 B64G400

代理机构：

北京善任知识产权代理有限公司 11650

代理人：

张振伟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-04	授权	授权
2021-04-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20201113
2021-03-19	公开	公开

共 50 条

[1]

空间着陆抓捕机器人 [P].

黄龙飞 ;

李志 ;

庞羽佳 ;

黄剑斌 ;

徐坤 ;

蒙波 ;

张志民 ;

韩旭 ;

王尹 ;

潘光帅 .

中国专利 :CN112124641A ,2020-12-25

[2]

设有抓捕机构的安防机器人 [P].

白龙周 ;

胡智宏 ;

张大伟 ;

马世瞻 .

中国专利 :CN207656672U ,2018-07-27

[3]

抓捕装置及水下反制机器人 [P].

温亚楠 ;

朱建鑫 .

中国专利 :CN108238223A ,2018-07-03

[4]

抓捕装置及水下反制机器人 [P].

温亚楠 ;

朱建鑫 .

中国专利 :CN207843276U ,2018-09-11

[5]

抓捕装置及水下机器人 [P].

步晓明 ;

王浩宇 ;

刘振 ;

李忠瑞 ;

赵静 .

中国专利 :CN118849039B ,2025-03-11

[6]

抓捕装置及水下机器人 [P].

步晓明 ;

王浩宇 ;

刘振 ;

李忠瑞 ;

赵静 .

中国专利 :CN118849039A ,2024-10-29

[7]

一种空间机器人球形外包络抓捕方法 [P].

夏新会 ;

贾英宏 ;

徐拴锋 .

中国专利 :CN112009729B ,2020-12-01

[8]

一种双臂空间机器人粘附抓捕控制方法 [P].

夏新会 ;

陈增昊 ;

曹智 ;

胡羽行 ;

孙冠群 ;

蔡树文 .

中国专利 :CN119635652B ,2025-11-18

[9]

一种双臂空间机器人粘附抓捕控制方法 [P].

夏新会 ;

陈增昊 ;

曹智 ;

胡羽行 ;

孙冠群 ;

蔡树文 .

中国专利 :CN119635652A ,2025-03-18

[10]

一种空间抓捕机构 [P].

程柯心 ;

韦雨辰 ;

曹达 ;

袁驰 ;

郑奕 ;

李希雯 ;

邹鸿生 ;

樊牧 .

中国专利 :CN116853537B ,2025-07-22

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