空间着陆抓捕机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011045929.8

申请日：

2020-09-28

公开(公告)号：

CN112124641A

公开(公告)日：

2020-12-25

发明(设计)人：

黄龙飞李志庞羽佳黄剑斌徐坤蒙波张志民韩旭王尹潘光帅

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号

IPC主分类号：

B64G400

IPC分类号：

B64G116 B62D57032

代理机构：

北京善任知识产权代理有限公司 11650

代理人：

张振伟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-25	公开	公开
2022-03-18	授权	授权
2021-01-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 4/00 申请日:20200928

共 50 条

[1]

空间抓捕机器人及其抓捕机构 [P].

黄龙飞 ;

李志 ;

蒙波 ;

张志民 ;

黄剑斌 ;

庞羽佳 ;

徐坤 ;

潘光帅 ;

黄良伟 ;

吴耀军 .

中国专利 :CN112518795A ,2021-03-19

[2]

腿式着陆巡视机器人 [P].

林荣富 ;

郭为忠 .

中国专利 :CN108945520B ,2018-12-07

[3]

标识供机器人交通工具进行着陆的着陆区 [P].

V·V·卡西利亚苏达桑 ;

M·F·塔维拉 ;

S·N·拉格万德兰 .

中国专利 :CN111566713A ,2020-08-21

[4]

标识供机器人交通工具进行着陆的着陆区 [P].

V·V·卡西利亚苏达桑 ;

M·F·塔维拉 ;

S·N·拉格万德兰 .

美国专利 :CN111566713B ,2024-04-30

[5]

仿壁虎空间机器人姿态调控与着陆实验系统及方法 [P].

俞志伟 ;

戴振东 ;

杨斌 ;

吉爱红 ;

汪中原 .

中国专利 :CN104678781B ,2015-06-03

[6]

一种着陆缓冲与附着固定机器人系统 [P].

张军 ;

丁益壮 ;

宋爱国 ;

陈柳辰 ;

陆希 ;

黄帆 ;

张宇威 ;

吴浩 .

中国专利 :CN114013687B ,2022-02-08

[7]

柔性着陆的仿人机器人足部机构 [P].

周建军 ;

明瑞松 ;

黄共乐 .

中国专利 :CN102730095B ,2012-10-17

[8]

传动-执行系统解耦的着陆巡视机器人 [P].

韩有承 ;

郭为忠 ;

彭泽坤 .

中国专利 :CN113212800B ,2021-08-06

[9]

具有被动支链的腿式着陆巡视机器人 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

唐佑远 ;

赵常捷 .

中国专利 :CN108910087A ,2018-11-30

[10]

一种空间机器人球形外包络抓捕方法 [P].

夏新会 ;

贾英宏 ;

徐拴锋 .

中国专利 :CN112009729B ,2020-12-01

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