一种柔性关节机械臂的自适应反演控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110505741.5

申请日：

2021-05-10

公开(公告)号：

CN113183154A

公开(公告)日：

2021-07-30

发明(设计)人：

南余荣赵士超陈强

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

胡红娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210510
2021-07-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法 [P].

刘伟 ;

赵建航 ;

刘滢 ;

费诗淇 ;

钱宗敏 ;

季新然 ;

周杰 ;

张泽林 ;

余慧 ;

秦轶 ;

陈鑫茹 ;

刘莹 ;

钱科匀 ;

赵环宇 ;

马从国 .

中国专利 :CN114839880B ,2024-04-19

[2]

一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法 [P].

刘伟 ;

赵建航 ;

刘滢 ;

费诗淇 ;

钱宗敏 ;

季新然 ;

周杰 ;

张泽林 ;

余慧 ;

秦轶 ;

陈鑫茹 ;

刘莹 ;

钱科匀 ;

赵环宇 ;

马从国 .

中国专利 :CN114839880A ,2022-08-02

[3]

一种柔性关节机械臂控制方法 [P].

马飞越 ;

朱洪波 ;

叶逢春 ;

丁培 ;

吴旭涛 ;

王博 ;

胡怡 ;

佃松宜 ;

赵涛 ;

田禄 ;

倪辉 ;

牛勃 ;

李秀广 ;

刘世涛 ;

魏莹 ;

陈磊 .

中国专利 :CN110877333B ,2020-03-13

[4]

自适应神经网络的柔性关节机械臂跟踪控制方法及装置 [P].

高赫佳 ;

赵渊渊 ;

洪涛 ;

孙长银 ;

陈锋 .

中国专利 :CN120116212A ,2025-06-10

[5]

一种柔性关节机械臂的双闭环自抗扰控制系统及方法 [P].

吴盛平 ;

朱国武 ;

徐娜娜 ;

史方结 .

中国专利 :CN121105030A ,2025-12-12

[6]

柔性关节机械臂系统有限时间自适应阻抗控制方法及系统 [P].

于金鹏 ;

马玉梅 ;

沙赞 ;

刘加朋 ;

付程 ;

程帅 ;

王保防 ;

周玥欣 ;

董元宝 ;

王晓玲 .

中国专利 :CN119658693A ,2025-03-21

[7]

一种柔性关节机械臂轨迹跟踪控制算法 [P].

付中乐 ;

刘青 ;

裴家涛 ;

潘芷纯 ;

许铠通 ;

黄广 ;

赵宇龙 ;

向兵 .

中国专利 :CN118219267A ,2024-06-21

[8]

一种柔性关节机械臂的动态面控制方法 [P].

刘奕宁 ;

陈宝林 ;

刘金琨 .

中国专利 :CN102566417A ,2012-07-11

[9]

机械臂柔性关节的RBF神经网络自适应动态面控制方法 [P].

李鸿一 ;

肖文彬 ;

周琪 ;

鲁仁全 ;

曹亮 .

中国专利 :CN109465825B ,2019-03-15

[10]

一种机械臂自适应反演滑模控制方法 [P].

库祥臣 ;

张小雨 ;

段磊 ;

朱二州 ;

李森 .

中国专利 :CN118915459A ,2024-11-08

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