基于有限时间输出状态受限的多关节机械臂阻抗控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011180514.1

申请日：

2020-10-29

公开(公告)号：

CN112276954A

公开(公告)日：

2021-01-29

发明(设计)人：

于金鹏田新诚李刚刘加朋赵恩亮徐雨梦马玉梅

申请人：

申请人地址：

266071 山东省青岛市崂山区香港东路7号青岛大学

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283

代理人：

朱玉建

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-29	公开	公开
2021-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201029
2021-11-09	授权	授权

共 50 条

[1]

基于有限时间命令滤波的多关节机械臂阻抗控制方法 [P].

于金鹏 ;

林高荣 ;

田新诚 ;

雷启鑫 ;

赵恩亮 ;

马玉梅 .

中国专利 :CN110977988A ,2020-04-10

[2]

一种基于复合学习的受限机械臂有限时间控制方法 [P].

赵立翠 ;

张宇 .

中国专利 :CN115847404B ,2024-07-05

[3]

多关节工业机械臂反步有限时间滑模控制方法 [P].

郭一军 ;

赵年顺 ;

孙剑 ;

胡明亮 .

中国专利 :CN108803324B ,2018-11-13

[4]

柔性关节机械臂系统有限时间自适应阻抗控制方法及系统 [P].

于金鹏 ;

马玉梅 ;

沙赞 ;

刘加朋 ;

付程 ;

程帅 ;

王保防 ;

周玥欣 ;

董元宝 ;

王晓玲 .

中国专利 :CN119658693A ,2025-03-21

[5]

一种基于神经网络的机械臂有限时间跟踪自适应控制方法 [P].

张天良 ;

蒋秀珊 ;

李剑飞 .

中国专利 :CN120901976A ,2025-11-07

[6]

基于连接和阻尼配置的柔性关节机械臂的阻抗控制方法 [P].

张奇 ;

杨海涛 ;

谢宗武 ;

邹添 ;

张琦 ;

刘宏 .

中国专利 :CN104723340A ,2015-06-24

[7]

一种基于非奇异鲁棒控制的机械臂有限时间控制方法 [P].

高金凤 ;

谭仲昊 ;

贾国强 ;

李乐宝 .

中国专利 :CN117840992A ,2024-04-09

[8]

基于状态观测器的多关节机械臂事件驱动控制方法 [P].

杨迪 ;

邹臣禧 ;

刘伟军 ;

赵海超 ;

张恒 .

中国专利 :CN115502986A ,2022-12-23

[9]

机械臂伺服系统的有限时间协同控制方法 [P].

陈强 ;

汤筱晴 ;

翟双坡 .

中国专利 :CN104216284A ,2014-12-17

[10]

基于事件触发机制的未知离散机械臂有限时间控制方法 [P].

孙成思 ;

何瀚 ;

王灿 ;

蒲嫦莉 .

中国专利 :CN119681910A ,2025-03-25

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