基于连接和阻尼配置的柔性关节机械臂的阻抗控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510100848.6

申请日：

2015-03-07

公开(公告)号：

CN104723340A

公开(公告)日：

2015-06-24

发明(设计)人：

张奇杨海涛谢宗武邹添张琦刘宏

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

杨立超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-06-24	公开	公开
2015-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101617853264 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2015101008486 申请日:20150307
2016-06-22	授权	授权

共 50 条

[1]

基于连接和阻尼配置的柔性关节机械臂的位置控制方法 [P].

谢宗武 ;

杨海涛 ;

张奇 ;

邹添 ;

张禹 ;

刘宏 .

中国专利 :CN104723341A ,2015-06-24

[2]

柔性关节的控制方法、柔性关节、机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

徐辉 .

中国专利 :CN117944029A ,2024-04-30

[3]

关节柔性和臂杆柔性的空间机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

徐海航 ;

梁武林 ;

岳姝 .

中国专利 :CN109283841A ,2019-01-29

[4]

基于有限时间命令滤波的多关节机械臂阻抗控制方法 [P].

于金鹏 ;

林高荣 ;

田新诚 ;

雷启鑫 ;

赵恩亮 ;

马玉梅 .

中国专利 :CN110977988A ,2020-04-10

[5]

基于有限时间输出状态受限的多关节机械臂阻抗控制方法 [P].

于金鹏 ;

田新诚 ;

李刚 ;

刘加朋 ;

赵恩亮 ;

徐雨梦 ;

马玉梅 .

中国专利 :CN112276954A ,2021-01-29

[6]

柔性关节的控制方法、计算机设备及一种柔性机械臂 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

徐辉 ;

严行 .

中国专利 :CN117944032A ,2024-04-30

[7]

柔性关节的控制方法、计算机设备及一种柔性机械臂 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

徐辉 ;

严行 .

中国专利 :CN117917309A ,2024-04-23

[8]

一种基于模糊逻辑的柔性关节机械臂采样控制方法及装置 [P].

纪文强 ;

邱剑彬 ;

顾军华 ;

樊渊 .

中国专利 :CN111716360B ,2020-09-29

[9]

基于强化学习和优化控制的柔性关节机械臂跟踪控制方法 [P].

曹世齐 ;

谢梅林 ;

李昕 ;

王帆 ;

张一鸣 ;

樊琳兴 .

中国专利 :CN120276252A ,2025-07-08

[10]

基于阻抗控制的机械臂控制方法 [P].

张智焕 .

中国专利 :CN112060094A ,2020-12-11

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