一种基于模糊逻辑的柔性关节机械臂采样控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010608774.8

申请日：

2020-06-30

公开(公告)号：

CN111716360B

公开(公告)日：

2020-09-29

发明(设计)人：

纪文强邱剑彬顾军华樊渊

申请人：

申请人地址：

300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

丁瑞瑞

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-29	公开	公开
2020-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200630
2021-05-18	授权	授权

共 50 条

[1]

基于模糊观测器的柔性关节机械臂指令滤波反步控制方法 [P].

于金鹏 ;

刘占杰 ;

宿俊浩 ;

徐庆龙 ;

孙吉华 ;

于慧慧 ;

刘加朋 ;

王保防 ;

马玉梅 ;

周忠凯 ;

林文娟 .

中国专利 :CN115473467B ,2025-05-23

[2]

基于模糊观测器的柔性关节机械臂指令滤波反步控制方法 [P].

于金鹏 ;

刘占杰 ;

宿俊浩 ;

徐庆龙 ;

孙吉华 ;

于慧慧 ;

刘加朋 ;

王保防 ;

马玉梅 ;

周忠凯 ;

林文娟 .

中国专利 :CN115473467A ,2022-12-13

[3]

一种基于模糊神经网络的机械臂柔性关节控制方法 [P].

杨天夫 ;

赵洪雷 ;

姚问 ;

王超 ;

江磊 ;

蓝伟 ;

苏波 .

中国专利 :CN108284442B ,2018-07-17

[4]

柔性关节的控制方法、柔性关节、机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

徐辉 .

中国专利 :CN117944029A ,2024-04-30

[5]

一种基于强化学习的柔性关节机械臂跟踪控制方法及装置 [P].

高赫佳 ;

赵渊渊 ;

郭彦灵 ;

高佳阔 ;

时侠圣 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119795169A ,2025-04-11

[6]

一种柔性关节机械臂控制方法 [P].

马飞越 ;

朱洪波 ;

叶逢春 ;

丁培 ;

吴旭涛 ;

王博 ;

胡怡 ;

佃松宜 ;

赵涛 ;

田禄 ;

倪辉 ;

牛勃 ;

李秀广 ;

刘世涛 ;

魏莹 ;

陈磊 .

中国专利 :CN110877333B ,2020-03-13

[7]

一种柔性关节机械臂的动态面控制方法 [P].

刘奕宁 ;

陈宝林 ;

刘金琨 .

中国专利 :CN102566417A ,2012-07-11

[8]

一种基于视觉的柔性机械臂的定位控制方法及系统 [P].

徐文福 ;

严盼辉 ;

刘天亮 ;

梁斌 .

中国专利 :CN109227538A ,2019-01-18

[9]

一种基于柔性关节机械臂的故障容错状态量化控制方法 [P].

孙伟 ;

朱成龙 ;

袁君豪 ;

张弛 .

中国专利 :CN119427350A ,2025-02-14

[10]

基于连接和阻尼配置的柔性关节机械臂的阻抗控制方法 [P].

张奇 ;

杨海涛 ;

谢宗武 ;

邹添 ;

张琦 ;

刘宏 .

中国专利 :CN104723340A ,2015-06-24

← 1 2 3 4 5 →