基于模糊观测器的柔性关节机械臂指令滤波反步控制方法

被引：0

申请号：

CN202211123023.2

申请日：

2022-09-15

公开(公告)号：

CN115473467A

公开(公告)日：

2022-12-13

发明(设计)人：

于金鹏刘占杰宿俊浩徐庆龙孙吉华于慧慧刘加朋王保防马玉梅周忠凯林文娟

申请人：

申请人地址：

266071 山东省青岛市崂山区香港东路7号青岛大学

IPC主分类号：

H02P2114

IPC分类号：

H02P2118 H02P2113

代理机构：

青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283

代理人：

朱玉建

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	公开	公开
2022-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 21/14 申请日:20220915

共 50 条

[1]

基于模糊观测器的柔性关节机械臂指令滤波反步控制方法 [P].

于金鹏 ;

刘占杰 ;

宿俊浩 ;

徐庆龙 ;

孙吉华 ;

于慧慧 ;

刘加朋 ;

王保防 ;

马玉梅 ;

周忠凯 ;

林文娟 .

中国专利 :CN115473467B ,2025-05-23

[2]

考虑输入死区的柔性机械臂随机系统指令滤波模糊控制方法及系统 [P].

于金鹏 ;

王保防 ;

刘加朋 ;

董元宝 ;

刘占杰 ;

田新诚 ;

刘浩东 ;

宿俊浩 ;

张雨 ;

马玉梅 .

中国专利 :CN117021107B ,2025-10-03

[3]

一种基于干扰观测器的指令滤波反步控制方法 [P].

郭雷 ;

卢昊 ;

王娜 ;

乔建忠 ;

罗建军 .

中国专利 :CN103217902B ,2013-07-24

[4]

一种基于干扰观测器的柔性关节机械臂的滑模控制方法 [P].

刘金琨 ;

杨闳峻 .

中国专利 :CN102591207B ,2012-07-18

[5]

基于模糊整定和干扰观测器的柔性机械臂的转动控制方法 [P].

高玉 ;

李小彭 ;

上官朝伟 ;

周赛男 ;

杨贺绪 ;

刘志华 .

中国专利 :CN118342494A ,2024-07-16

[6]

基于模糊观测器的柔性关节机器人系统事件触发控制方法 [P].

马倩 ;

谢迎康 ;

徐胜元 .

中国专利 :CN114280924A ,2022-04-05

[7]

基于未知输入观测器的柔性机械臂控制方法及装置 [P].

常睿 ;

张德胜 ;

龚斌 ;

吴文臻 ;

马龙 ;

郭琎 ;

马建 ;

黄增波 ;

张维振 ;

荣庆丰 ;

丰颖 ;

赵云龙 .

中国专利 :CN118254179A ,2024-06-28

[8]

一种基于扰动观测器的反步控制方法 [P].

孙京诰 ;

葛成虎 ;

王星 .

中国专利 :CN115373273A ,2022-11-22

[9]

一种基于扰动观测器的反步控制方法 [P].

孙京诰 ;

葛成虎 ;

王星 .

中国专利 :CN115373273B ,2025-01-07

[10]

一种基于扰动观测器的柔性关节机械臂神经网络积分滑模控制器设计方法 [P].

杨晓辉 ;

温泉炜 ;

黄超 ;

臧梓坤 ;

袁志鑫 ;

陈苏豪 ;

曾俊萍 ;

许超 ;

李昭辉 ;

伍云飞 ;

陈乐飞 .

中国专利 :CN114952835B ,2024-11-26

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