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考虑输入死区的柔性机械臂随机系统指令滤波模糊控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311123396.4
申请日：
2023-09-01
公开(公告)号：
CN117021107B
公开(公告)日：
2025-10-03
发明(设计)人：
于金鹏 王保防 刘加朋 董元宝 刘占杰 田新诚 刘浩东 宿俊浩 张雨 马玉梅
申请人：
青岛大学
申请人地址：
266071 山东省青岛市崂山区香港东路7号青岛大学
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283
代理人：
朱玉建
法律状态：
授权
国省代码：
山西省 临汾市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-03 授权 授权
共 50 条
[1]
基于模糊观测器的柔性关节机械臂指令滤波反步控制方法 [P]. 
于金鹏 ;
刘占杰 ;
宿俊浩 ;
徐庆龙 ;
孙吉华 ;
于慧慧 ;
刘加朋 ;
王保防 ;
马玉梅 ;
周忠凯 ;
林文娟 .
中国专利 :CN115473467B ,2025-05-23
[2]
基于模糊观测器的柔性关节机械臂指令滤波反步控制方法 [P]. 
于金鹏 ;
刘占杰 ;
宿俊浩 ;
徐庆龙 ;
孙吉华 ;
于慧慧 ;
刘加朋 ;
王保防 ;
马玉梅 ;
周忠凯 ;
林文娟 .
中国专利 :CN115473467A ,2022-12-13
[3]
永磁同步电机随机系统指令滤波模糊自适应控制方法 [P]. 
于金鹏 ;
徐庆龙 ;
张雨 ;
刘占杰 ;
孙吉华 ;
刘加朋 ;
王保防 ;
马玉梅 ;
朱一平 ;
司晨怡 ;
马盼盼 .
中国专利 :CN115313939A ,2022-11-08
[4]
永磁同步电机随机系统指令滤波模糊自适应控制方法 [P]. 
于金鹏 ;
徐庆龙 ;
张雨 ;
刘占杰 ;
孙吉华 ;
刘加朋 ;
王保防 ;
马玉梅 ;
朱一平 ;
司晨怡 ;
马盼盼 .
中国专利 :CN115313939B ,2025-07-22
[5]
考虑输入饱和的不确定机械臂系统固定时间阻抗控制方法及系统 [P]. 
于金鹏 ;
周玥欣 ;
田新诚 ;
刘占杰 ;
王保防 ;
刘加朋 ;
蔡明洁 ;
林文娟 ;
马玉梅 ;
齐瑞 .
中国专利 :CN117798916A ,2024-04-02
[6]
异构多智能体指令滤波模糊自适应约束控制方法及系统 [P]. 
于金鹏 ;
黄鑫源 ;
刘加朋 ;
王保防 ;
田新诚 ;
刘占杰 ;
李超 ;
董元宝 ;
王维坤 ;
杨伟 .
中国专利 :CN119414883A ,2025-02-11
[7]
纺织车间纱筒放置多关节机械臂系统模糊自适应视觉伺服控制方法及系统 [P]. 
于金鹏 ;
田新诚 ;
王文姝 ;
赵林 ;
王保防 ;
王荣武 ;
付程 ;
刘加朋 ;
田明伟 ;
吕佑龙 ;
王晓玲 ;
董元宝 ;
顾天昊 ;
程帅 ;
李伟 .
中国专利 :CN120287304A ,2025-07-11
[8]
具有输入间隙的柔性机械臂的边界控制方法、装置及系统 [P]. 
赵志甲 ;
谭智锋 ;
刘奕铭 .
中国专利 :CN114706323A ,2022-07-05
[9]
柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂 [P]. 
常睿 ;
马龙 ;
张德胜 ;
华冬 ;
马建 ;
黄增波 ;
张维振 ;
荣庆丰 ;
丰颖 ;
赵云龙 ;
王海南 .
中国专利 :CN118254177B ,2024-11-19
[10]
柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂 [P]. 
常睿 ;
马龙 ;
张德胜 ;
华冬 ;
马建 ;
黄增波 ;
张维振 ;
荣庆丰 ;
丰颖 ;
赵云龙 ;
王海南 .
中国专利 :CN118254177A ,2024-06-28
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