一种基于干扰观测器的指令滤波反步控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310081167.0

申请日：

2013-03-14

公开(公告)号：

CN103217902B

公开(公告)日：

2013-07-24

发明(设计)人：

郭雷卢昊王娜乔建忠罗建军

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学工程训练中心东213

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-07-24	公开	公开
2014-01-01	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101684294223 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2013100811670 变更事项:申请人变更前权利人:郭雷变更后权利人:北京航空航天大学变更事项:地址变更前权利人:100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学工程训练中心东213 变更后权利人:100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学工程训练中心东213 登记生效日:20131212
2016-05-25	授权	授权
2013-12-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101547934098 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2013100811670 申请日:20130314

共 50 条

[1]

基于模糊观测器的柔性关节机械臂指令滤波反步控制方法 [P].

于金鹏 ;

刘占杰 ;

宿俊浩 ;

徐庆龙 ;

孙吉华 ;

于慧慧 ;

刘加朋 ;

王保防 ;

马玉梅 ;

周忠凯 ;

林文娟 .

中国专利 :CN115473467B ,2025-05-23

[2]

基于模糊观测器的柔性关节机械臂指令滤波反步控制方法 [P].

于金鹏 ;

刘占杰 ;

宿俊浩 ;

徐庆龙 ;

孙吉华 ;

于慧慧 ;

刘加朋 ;

王保防 ;

马玉梅 ;

周忠凯 ;

林文娟 .

中国专利 :CN115473467A ,2022-12-13

[3]

一种基于扰动观测器的反步控制方法 [P].

孙京诰 ;

葛成虎 ;

王星 .

中国专利 :CN115373273A ,2022-11-22

[4]

一种基于扰动观测器的反步控制方法 [P].

孙京诰 ;

葛成虎 ;

王星 .

中国专利 :CN115373273B ,2025-01-07

[5]

一种基于非线性干扰观测器的抗干扰反步控制方法及应用 [P].

王娜 ;

李珺 ;

花玉 ;

宋欣 .

中国专利 :CN110794675A ,2020-02-14

[6]

基于干扰观测器的储能反步控制方法 [P].

葛乐 ;

吴雅楠 ;

雷震 ;

杨志超 ;

徐文剑 ;

张涛 ;

郝雨辰 ;

张友旺 .

中国专利 :CN111965972B ,2020-11-20

[7]

一种基于非线性干扰观测器的两栖航行器自适应反步控制方法 [P].

阳玲 ;

邵之江 .

中国专利 :CN118795917A ,2024-10-18

[8]

基于扩张状态观测器的负载模拟器反步控制方法 [P].

姚建勇 ;

罗成洋 .

中国专利 :CN109426150A ,2019-03-05

[9]

基于扩张状态观测器的车辆横向轨迹跟踪反步控制方法 [P].

赵健 ;

王帅 ;

朱冰 ;

王泰琪 ;

程驰 ;

周文博 ;

张锡智 ;

李函聪 ;

杨轶群 .

中国专利 :CN117389168A ,2024-01-12

[10]

基于非线性扩展状态观测器的下肢外骨骼反步控制方法 [P].

姚继杨 ;

郭庆 ;

陈振雷 ;

严尧 ;

石岩 ;

许猛 ;

蒋丹 .

中国专利 :CN114721258A ,2022-07-08

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