基于阻抗控制的机械臂控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010953218.4

申请日：

2020-09-11

公开(公告)号：

CN112060094A

公开(公告)日：

2020-12-11

发明(设计)人：

张智焕

申请人：

申请人地址：

315100 浙江省宁波市高教园区钱湖南路1号（浙大宁波理工学院）

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

唐迅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200911
2020-12-11	公开	公开
2022-02-15	授权	授权

共 50 条

[1]

基于阻抗控制的盾构机柔顺控制方法 [P].

张智焕 .

中国专利 :CN112593959A ,2021-04-02

[2]

基于触觉反馈分析的互动式机械臂控制方法 [P].

宋国强 ;

汪亮 .

中国专利 :CN118990510B ,2025-02-11

[3]

基于触觉反馈分析的互动式机械臂控制方法 [P].

宋国强 ;

汪亮 .

中国专利 :CN118990510A ,2024-11-22

[4]

一种基于改进阻抗控制的机械臂控制方法 [P].

葛浩然 ;

谢非 ;

杨继全 ;

邢飞 ;

唱丽丽 ;

锁红波 ;

吴佳豪 ;

刘益剑 ;

吴倩茹 .

中国专利 :CN115416021A ,2022-12-02

[5]

一种基于动作映射的机械臂末端位姿控制装置及控制方法 [P].

张祥 ;

丁晓 ;

张宇 ;

阮亮 ;

谭清中 ;

钟雅婷 ;

王海波 ;

张维 ;

彭鑫 .

中国专利 :CN113580131A ,2021-11-02

[6]

基于方向奖励的机械臂智能控制方法 [P].

陈小前 ;

满桁宇 ;

熊丹 ;

黄奕勇 ;

韩伟 ;

刘红卫 ;

付康佳 ;

杨延杰 .

中国专利 :CN113967909A ,2022-01-25

[7]

机械臂控制系统及控制方法 [P].

刘东 ;

陈彦杰 ;

张利 ;

蒋启龙 ;

胡基士 ;

汪平 ;

毛闻雯 .

中国专利 :CN102554930A ,2012-07-11

[8]

一种机械臂阻抗控制方法 [P].

王冲冲 ;

杨桂林 ;

陈庆盈 ;

辛强 ;

方灶军 ;

张驰 ;

陈思鲁 .

中国专利 :CN110962129B ,2020-04-07

[9]

一种机械臂控制系统及控制方法 [P].

武汉琦 ;

耿玲 ;

杨国韬 ;

昂正湖 ;

阮佳琪 ;

乔金锋 ;

孙浩 ;

刘天时 .

中国专利 :CN121061905A ,2025-12-05

[10]

机械臂的控制方法、装置及机械臂 [P].

孟李艾俐 ;

王梦龙 ;

刘婷婷 ;

张帅 ;

谭志强 .

中国专利 :CN117958979A ,2024-05-03

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