基于方向奖励的机械臂智能控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111070047.1

申请日：

2021-09-13

公开(公告)号：

CN113967909A

公开(公告)日：

2022-01-25

发明(设计)人：

陈小前满桁宇熊丹黄奕勇韩伟刘红卫付康佳杨延杰

申请人：

申请人地址：

100071 北京市丰台区东大街53号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534

代理人：

张文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-25	公开	公开
2022-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210913

共 50 条

[1]

基于力反馈的机械臂控制方法、控制模块、装置及机械臂 [P].

李海东 ;

张德利 ;

马鹏飞 ;

尹宁北 ;

王永前 ;

宋涛 ;

陈鑫鑫 ;

马宇威 ;

陈树秀 ;

启迪 ;

魏清茜 ;

王子宁 .

中国专利 :CN119567272A ,2025-03-07

[2]

一种基于奖励权重的机械臂控制系统 [P].

王博 ;

何晓 ;

邓高峰 ;

陈梦楠 ;

蔺文卓 ;

田思佳 .

中国专利 :CN118418125A ,2024-08-02

[3]

一种基于奖励权重的机械臂控制系统 [P].

王博 ;

何晓 ;

邓高峰 ;

陈梦楠 ;

蔺文卓 ;

田思佳 .

中国专利 :CN118418125B ,2024-11-05

[4]

基于阻抗控制的机械臂控制方法 [P].

张智焕 .

中国专利 :CN112060094A ,2020-12-11

[5]

一种用于强化学习机械臂控制中基于磁场的奖励塑形方法 [P].

王志 ;

丁泓宇 ;

王博 ;

陈春林 ;

辛博 ;

朱张青 .

中国专利 :CN115179280B ,2025-07-22

[6]

一种基于视觉定位的机械臂控制系统及方法 [P].

周梅杰 ;

费思先 ;

荚启波 ;

李育文 ;

郭帅 .

中国专利 :CN111633653A ,2020-09-08

[7]

基于方向的机械臂智能控制方法及系统、设备、存储介质 [P].

熊丹 ;

韩伟 ;

黄昊 ;

黄奕勇 ;

张翔 ;

刘红卫 ;

杨延杰 ;

王兴 ;

付康佳 .

中国专利 :CN116512254B ,2024-01-23

[8]

一种机械臂控制系统及控制方法 [P].

武汉琦 ;

耿玲 ;

杨国韬 ;

昂正湖 ;

阮佳琪 ;

乔金锋 ;

孙浩 ;

刘天时 .

中国专利 :CN121061905A ,2025-12-05

[9]

一种基于深度强化学习算法的机械臂控制方法及系统 [P].

邬树楠 ;

植嘉皓 ;

初未萌 .

中国专利 :CN117140527B ,2024-04-26

[10]

机械臂控制系统及设备 [P].

李纪庆 ;

马英凯 ;

孙欣然 .

中国专利 :CN120901932A ,2025-11-07

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