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一种用于强化学习机械臂控制中基于磁场的奖励塑形方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202210705509.0
申请日：
2022-06-21
公开(公告)号：
CN115179280B
公开(公告)日：
2025-07-22
发明(设计)人：
王志 丁泓宇 王博 陈春林 辛博 朱张青
申请人：
南京大学
申请人地址：
210000 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
南京天翼专利代理有限责任公司 32112
代理人：
钱新园
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-22 授权 授权
共 50 条
[1]
一种适用于移动机械臂的强化学习奖励方法 [P]. 
辛博 ;
朱冰清 ;
程旭 ;
陈春林 ;
马晶 .
中国专利 :CN111515961B ,2020-08-11
[2]
一种面向稀疏奖励的深度强化学习机械臂抓取方法 [P]. 
杨春雨 ;
李博论 ;
韩可可 ;
刘晓敏 ;
周林娜 ;
张鑫 ;
马磊 ;
王国庆 .
中国专利 :CN118493388A ,2024-08-16
[3]
一种面向稀疏奖励的深度强化学习机械臂抓取方法 [P]. 
杨春雨 ;
李博论 ;
韩可可 ;
刘晓敏 ;
周林娜 ;
张鑫 ;
马磊 ;
王国庆 .
中国专利 :CN118493388B ,2025-03-11
[4]
一种基于深度强化学习算法的机械臂控制方法及系统 [P]. 
邬树楠 ;
植嘉皓 ;
初未萌 .
中国专利 :CN117140527B ,2024-04-26
[5]
基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法 [P]. 
尚伟伟 ;
饶文韬 ;
王稼民 ;
张飞 .
中国专利 :CN120941416B ,2025-12-30
[6]
基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法 [P]. 
尚伟伟 ;
饶文韬 ;
王稼民 ;
张飞 .
中国专利 :CN120941416A ,2025-11-14
[7]
在动态环境中基于深度强化学习的机械臂实时控制方法 [P]. 
程良伦 ;
周美龙 ;
王涛 .
中国专利 :CN117021091B ,2025-11-11
[8]
一种基于深度强化学习的机械臂控制模型构建方法 [P]. 
徐巧玉 ;
姬周珂 ;
李坤鹏 ;
方梦娟 ;
王军委 .
中国专利 :CN112528552B ,2024-09-06
[9]
一种基于深度强化学习的机械臂控制方法及系统 [P]. 
魏巍 ;
王达 ;
李琳 ;
梁吉业 .
中国专利 :CN114012735B ,2022-02-08
[10]
一种基于深度强化学习的机械臂控制模型构建方法 [P]. 
徐巧玉 ;
姬周珂 ;
李坤鹏 ;
方梦娟 ;
王军委 .
中国专利 :CN112528552A ,2021-03-19
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