基于方向的机械臂智能控制方法及系统、设备、存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310382403.6

申请日：

2023-04-11

公开(公告)号：

CN116512254B

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

熊丹韩伟黄昊黄奕勇张翔刘红卫杨延杰王兴付康佳

申请人：

中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

申请人地址：

100071 北京市丰台区丰台东大街53号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211

代理人：

颜汉华

法律状态：

授权

国省代码：

河南省焦作市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-23	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113021359A ,2021-06-25

[2]

机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113733089A ,2021-12-03

[3]

基于四轴机械臂的控制方法、系统、终端设备及存储介质 [P].

谢凌波 ;

王恺 ;

卢清华 ;

张杰鹏 ;

洪东 ;

张清华 .

中国专利 :CN118514088A ,2024-08-20

[4]

基于方向奖励的机械臂智能控制方法 [P].

陈小前 ;

满桁宇 ;

熊丹 ;

黄奕勇 ;

韩伟 ;

刘红卫 ;

付康佳 ;

杨延杰 .

中国专利 :CN113967909A ,2022-01-25

[5]

基于四轴机械臂的控制方法、系统、终端设备及存储介质 [P].

谢凌波 ;

王恺 ;

卢清华 ;

张杰鹏 ;

洪东 ;

张清华 .

中国专利 :CN118514088B ,2024-10-18

[6]

控制机械臂的方法、系统及存储介质 [P].

司雅雪 ;

梁益郝 ;

史学冬 ;

余林江 .

中国专利 :CN121004609A ,2025-11-25

[7]

机械臂智能控制方法、系统、可读存储介质及计算机 [P].

王玉 ;

成学博 .

中国专利 :CN118832599B ,2024-12-27

[8]

机械臂智能控制方法、系统、可读存储介质及计算机 [P].

王玉 ;

成学博 .

中国专利 :CN118832599A ,2024-10-25

[9]

基于双边控制的机械臂示教方法、系统、设备及存储介质 [P].

邓旭 ;

高阳 ;

徐瑞 ;

田大鹏 .

中国专利 :CN118081734A ,2024-05-28

[10]

机械臂随动控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN115502977A ,2022-12-23

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