基于四轴机械臂的控制方法、系统、终端设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410988989.5

申请日：

2024-07-23

公开(公告)号：

CN118514088B

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

谢凌波王恺卢清华张杰鹏洪东张清华

申请人：

佛山大学

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/08 G05B11/42 G06F17/11

代理机构：

佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629

代理人：

刘艳芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240723
2024-10-18	授权	授权
2024-08-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于四轴机械臂的控制方法、系统、终端设备及存储介质 [P].

谢凌波 ;

王恺 ;

卢清华 ;

张杰鹏 ;

洪东 ;

张清华 .

中国专利 :CN118514088A ,2024-08-20

[2]

机械臂拟人运动方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

安浩 ;

陈璐 ;

袁汉卿 ;

周忠祥 .

中国专利 :CN120439257A ,2025-08-08

[3]

机械臂移动控制方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

全锋 ;

王琳 ;

钱钟锋 .

中国专利 :CN113263498B ,2021-08-17

[4]

基于终端设备的空调控制方法、终端设备及存储介质 [P].

刘高扬 ;

张武军 ;

张秋伟 .

中国专利 :CN107255339A ,2017-10-17

[5]

控制机械臂运动的方法及装置、存储介质和终端设备 [P].

罗汉杰 .

中国专利 :CN107457780A ,2017-12-12

[6]

一种机械臂的校正方法、终端设备及存储介质 [P].

王安涛 ;

彭志远 ;

鲜开义 ;

谷湘煜 .

中国专利 :CN113635299B ,2021-11-12

[7]

机械臂装配控制方法及装置、机械臂控制设备和存储介质 [P].

韩冰 ;

牛建伟 ;

任涛 ;

于晓龙 ;

杨帆 ;

侯人栾 ;

郭昱亮 ;

马群 .

中国专利 :CN114310912A ,2022-04-12

[8]

机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备 [P].

林泽才 ;

安昭辉 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN113001537B ,2021-06-22

[9]

机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备 [P].

郑大可 ;

刘益彰 ;

谢铮 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119098B ,2021-07-16

[10]

机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备 [P].

林泽才 ;

安昭辉 ;

陈金亮 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113084791B ,2021-07-09

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