机械臂移动控制方法、装置、终端设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110388402.3

申请日：

2021-04-12

公开(公告)号：

CN113263498B

公开(公告)日：

2021-08-17

发明(设计)人：

全锋王琳钱钟锋

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区南山街道南山大道1088号南园枫叶大厦6G2

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06F1715 G06F1716

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

甘莹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210412
2022-06-10	授权	授权
2021-08-17	公开	公开

共 50 条

[1]

控制机械臂运动的方法及装置、存储介质和终端设备 [P].

罗汉杰 .

中国专利 :CN107457780A ,2017-12-12

[2]

机械臂拟人运动方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

安浩 ;

陈璐 ;

袁汉卿 ;

周忠祥 .

中国专利 :CN120439257A ,2025-08-08

[3]

机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备 [P].

林泽才 ;

安昭辉 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN113001537B ,2021-06-22

[4]

机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备 [P].

郑大可 ;

刘益彰 ;

谢铮 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119098B ,2021-07-16

[5]

机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备 [P].

林泽才 ;

安昭辉 ;

陈金亮 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113084791B ,2021-07-09

[6]

基于四轴机械臂的控制方法、系统、终端设备及存储介质 [P].

谢凌波 ;

王恺 ;

卢清华 ;

张杰鹏 ;

洪东 ;

张清华 .

中国专利 :CN118514088A ,2024-08-20

[7]

基于四轴机械臂的控制方法、系统、终端设备及存储介质 [P].

谢凌波 ;

王恺 ;

卢清华 ;

张杰鹏 ;

洪东 ;

张清华 .

中国专利 :CN118514088B ,2024-10-18

[8]

终端设备控制方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

陈俊国 .

中国专利 :CN109275179B ,2019-01-25

[9]

移动终端的控制方法、终端设备及存储介质 [P].

洪帆 .

中国专利 :CN111625178B ,2020-09-04

[10]

终端设备控制方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

贾勇强 ;

林凯 .

中国专利 :CN115866133B ,2025-08-05

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