一种基于奖励权重的机械臂控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410560555.5

申请日：

2024-05-08

公开(公告)号：

CN118418125B

公开(公告)日：

2024-11-05

发明(设计)人：

王博何晓邓高峰陈梦楠蔺文卓田思佳

申请人：

中船智海创新研究院有限公司

申请人地址：

102629 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地永大路38号1幢4层409-170室(集群注册)

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386

代理人：

刘镜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240508
2024-11-05	授权	授权
2024-08-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于奖励权重的机械臂控制系统 [P].

王博 ;

何晓 ;

邓高峰 ;

陈梦楠 ;

蔺文卓 ;

田思佳 .

中国专利 :CN118418125A ,2024-08-02

[2]

一种抛光打磨机械臂控制系统及方法 [P].

吴志诚 ;

龙腾发 ;

雷勤 .

中国专利 :CN114888692A ,2022-08-12

[3]

一种基于模型融合的机械臂执行任务的控制方法 [P].

何晓 ;

王博 ;

邓高峰 ;

张军敏 ;

高龙 ;

蔺文卓 .

中国专利 :CN118493379B ,2024-11-19

[4]

一种基于模型融合的机械臂执行任务的控制方法 [P].

何晓 ;

王博 ;

邓高峰 ;

张军敏 ;

高龙 ;

蔺文卓 .

中国专利 :CN118493379A ,2024-08-16

[5]

一种自动纠偏的抛光打磨机械臂控制系统及方法 [P].

雷勤 ;

龙腾发 ;

吴志诚 .

中国专利 :CN114986393A ,2022-09-02

[6]

一种机械臂控制系统 [P].

朱志亮 ;

陆伊伦 ;

翁宇峰 ;

章窈尔 ;

严涛 ;

陆欢洽 .

中国专利 :CN221604421U ,2024-08-27

[7]

基于方向奖励的机械臂智能控制方法 [P].

陈小前 ;

满桁宇 ;

熊丹 ;

黄奕勇 ;

韩伟 ;

刘红卫 ;

付康佳 ;

杨延杰 .

中国专利 :CN113967909A ,2022-01-25

[8]

一种基于PLC的机械臂控制系统 [P].

白明 ;

吴俊琼 ;

李婉玲 ;

安佳琪 ;

刘越 .

中国专利 :CN206780430U ,2017-12-22

[9]

一种基于Arduino的机械臂控制系统 [P].

张凯 ;

罗宏 .

中国专利 :CN222570771U ,2025-03-07

[10]

机械臂实时控制系统 [P].

张国军 ;

倪风雷 ;

刘宏 ;

李志奇 ;

舒鑫 ;

陈朝阳 .

中国专利 :CN112091978A ,2020-12-18

← 1 2 3 4 5 →