一种抛光打磨机械臂控制系统及方法

被引：0

申请号：

CN202210669669.4

申请日：

2022-06-14

公开(公告)号：

CN114888692A

公开(公告)日：

2022-08-12

发明(设计)人：

吴志诚龙腾发雷勤

申请人：

申请人地址：

528322 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段（5-1号地块）六号综合楼三层（广珠公路红岗路段23号之9）

IPC主分类号：

B24B2700

IPC分类号：

B24B4912 B24B4916 B25J916 B25J1100

代理机构：

佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379

代理人：

刘羽波;陈嘉琦

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自动纠偏的抛光打磨机械臂控制系统及方法 [P].

雷勤 ;

龙腾发 ;

吴志诚 .

中国专利 :CN114986393A ,2022-09-02

[2]

一种基于奖励权重的机械臂控制系统 [P].

王博 ;

何晓 ;

邓高峰 ;

陈梦楠 ;

蔺文卓 ;

田思佳 .

中国专利 :CN118418125B ,2024-11-05

[3]

一种基于奖励权重的机械臂控制系统 [P].

王博 ;

何晓 ;

邓高峰 ;

陈梦楠 ;

蔺文卓 ;

田思佳 .

中国专利 :CN118418125A ,2024-08-02

[4]

一种机械臂控制系统及方法 [P].

张琪 ;

付得 ;

王鑫 ;

孙元栋 .

中国专利 :CN120516707A ,2025-08-22

[5]

一种基于ROS的打磨机械臂控制系统 [P].

张国军 ;

倪风雷 ;

刘宏 ;

李志奇 ;

林鹏飞 .

中国专利 :CN112091991A ,2020-12-18

[6]

机械臂控制参数整定方法及机械臂控制系统 [P].

请求不公布姓名 ;

李自汉 .

中国专利 :CN116175570B ,2025-07-11

[7]

机械臂避障方法、控制设备及机械臂控制系统 [P].

丁铖 ;

云鹏辉 ;

许雄 .

中国专利 :CN117921655A ,2024-04-26

[8]

一种机械臂控制系统及机械臂 [P].

许政博 .

中国专利 :CN112692831A ,2021-04-23

[9]

一种机械臂沿设定路径运动控制方法及机械臂控制系统 [P].

黄凯 ;

梁宏立 ;

夏俊 ;

林浩添 ;

林铎儒 ;

连章凯 .

中国专利 :CN117506924A ,2024-02-06

[10]

一种机械臂控制系统 [P].

朱志亮 ;

陆伊伦 ;

翁宇峰 ;

章窈尔 ;

严涛 ;

陆欢洽 .

中国专利 :CN221604421U ,2024-08-27

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