一种基于模型融合的机械臂执行任务的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410560557.4

申请日：

2024-05-08

公开(公告)号：

CN118493379A

公开(公告)日：

2024-08-16

发明(设计)人：

何晓王博邓高峰张军敏高龙蔺文卓

申请人：

上海交通大学中船智海创新研究院有限公司

申请人地址：

200030 上海市徐汇区华山路1954号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386

代理人：

刘镜

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-19	授权	授权
2024-08-16	公开	公开
2024-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240508

共 50 条

[1]

一种基于模型融合的机械臂执行任务的控制方法 [P].

何晓 ;

王博 ;

邓高峰 ;

张军敏 ;

高龙 ;

蔺文卓 .

中国专利 :CN118493379B ,2024-11-19

[2]

一种基于奖励权重的机械臂控制系统 [P].

王博 ;

何晓 ;

邓高峰 ;

陈梦楠 ;

蔺文卓 ;

田思佳 .

中国专利 :CN118418125B ,2024-11-05

[3]

一种基于奖励权重的机械臂控制系统 [P].

王博 ;

何晓 ;

邓高峰 ;

陈梦楠 ;

蔺文卓 ;

田思佳 .

中国专利 :CN118418125A ,2024-08-02

[4]

一种基于人机融合的机械臂控制方法 [P].

杨灿军 ;

朱元超 ;

魏谦笑 ;

武鑫 ;

王楚璇 .

中国专利 :CN111152220A ,2020-05-15

[5]

一种多轴机械臂的控制方法 [P].

韩盈舟 ;

彭天放 ;

觉罗雅威 ;

李秧 ;

周祥 ;

王月 .

中国专利 :CN119458384B ,2025-05-06

[6]

一种多轴机械臂的控制方法 [P].

韩盈舟 ;

彭天放 ;

觉罗雅威 ;

李秧 ;

周祥 ;

王月 .

中国专利 :CN119458384A ,2025-02-18

[7]

一种基于图像处理的多轴机械臂控制方法 [P].

陈坤 .

中国专利 :CN120533714B ,2025-11-14

[8]

一种基于图像处理的多轴机械臂控制方法 [P].

陈坤 .

中国专利 :CN120533714A ,2025-08-26

[9]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944031A ,2024-04-30

[10]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944030A ,2024-04-30

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