一种基于人机融合的机械臂控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911419535.1

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN111152220A

公开(公告)日：

2020-05-15

发明(设计)人：

杨灿军朱元超魏谦笑武鑫王楚璇

申请人：

申请人地址：

310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J300

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

何彬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	授权	授权
2020-05-15	公开	公开
2020-06-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191231

共 50 条

[1]

一种基于模型融合的机械臂执行任务的控制方法 [P].

何晓 ;

王博 ;

邓高峰 ;

张军敏 ;

高龙 ;

蔺文卓 .

中国专利 :CN118493379B ,2024-11-19

[2]

一种基于模型融合的机械臂执行任务的控制方法 [P].

何晓 ;

王博 ;

邓高峰 ;

张军敏 ;

高龙 ;

蔺文卓 .

中国专利 :CN118493379A ,2024-08-16

[3]

基于末端工作空间的仿人机械臂的跟随控制方法及系统 [P].

杨灿军 ;

武鑫 ;

朱元超 ;

王楚璇 ;

魏谦笑 .

中国专利 :CN113967911A ,2022-01-25

[4]

一种基于机械臂控制优化的墙面裂缝修复方法 [P].

聂骏荣 ;

雷渠江 .

中国专利 :CN119021503A ,2024-11-26

[5]

一种基于奖励权重的机械臂控制系统 [P].

王博 ;

何晓 ;

邓高峰 ;

陈梦楠 ;

蔺文卓 ;

田思佳 .

中国专利 :CN118418125B ,2024-11-05

[6]

一种基于奖励权重的机械臂控制系统 [P].

王博 ;

何晓 ;

邓高峰 ;

陈梦楠 ;

蔺文卓 ;

田思佳 .

中国专利 :CN118418125A ,2024-08-02

[7]

一种机械臂滑模控制方法 [P].

王义娜 ;

王子腾 ;

纪力尧 ;

俞彦军 ;

杨俊友 ;

王硕玉 ;

周勃 .

中国专利 :CN119526389A ,2025-02-28

[8]

一种基于边缘TPU部署的模仿学习机械臂控制方法 [P].

贡力 ;

任哲成 ;

鲁杰 ;

汪朋朋 ;

邹卓 .

中国专利 :CN120269566A ,2025-07-08

[9]

一种基于复合学习的受限机械臂有限时间控制方法 [P].

赵立翠 ;

张宇 .

中国专利 :CN115847404B ,2024-07-05

[10]

一种抛光打磨机械臂控制系统及方法 [P].

吴志诚 ;

龙腾发 ;

雷勤 .

中国专利 :CN114888692A ,2022-08-12

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