一种基于机械臂控制优化的墙面裂缝修复方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411196663.5

申请日：

2024-08-29

公开(公告)号：

CN119021503A

公开(公告)日：

2024-11-26

发明(设计)人：

聂骏荣雷渠江

申请人：

湖大粤港澳大湾区创新研究院（广州增城）

申请人地址：

511300 广东省广州市增城区新塘镇金融大道10号创悦孵化器A栋317室

IPC主分类号：

E04G23/02

IPC分类号：

B25J9/16 G06T7/00 G06T7/13 G06T7/62 G06N3/092

代理机构：

深圳那罗延知识产权代理有限公司 441100

代理人：

蔡姗

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	公开	公开
2024-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):E04G 23/02申请日:20240829

共 50 条

[1]

一种基于人机融合的机械臂控制方法 [P].

杨灿军 ;

朱元超 ;

魏谦笑 ;

武鑫 ;

王楚璇 .

中国专利 :CN111152220A ,2020-05-15

[2]

一种墙面裂缝修复方法 [P].

周南滨 ;

王薇 ;

熊德强 ;

杨连泽 ;

郝莉莉 ;

王光磊 ;

邢婧辰 .

中国专利 :CN114562119A ,2022-05-31

[3]

一种机械臂关节控制方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN109531568A ,2019-03-29

[4]

一种基于兼容冲突信号的机械臂软硬约束控制方法 [P].

左凰 ;

张杰 ;

刘勇华 ;

林明 ;

鲁仁全 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN120735024A ,2025-10-03

[5]

一种基于奖励权重的机械臂控制系统 [P].

王博 ;

何晓 ;

邓高峰 ;

陈梦楠 ;

蔺文卓 ;

田思佳 .

中国专利 :CN118418125B ,2024-11-05

[6]

一种基于奖励权重的机械臂控制系统 [P].

王博 ;

何晓 ;

邓高峰 ;

陈梦楠 ;

蔺文卓 ;

田思佳 .

中国专利 :CN118418125A ,2024-08-02

[7]

一种基于图像识别的机械臂控制方法、设备及存储介质 [P].

张泰训 ;

赵德辉 ;

张淦 ;

花为 ;

汪波 .

中国专利 :CN115922724B ,2025-05-06

[8]

一种优化模糊滑模控制的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

杜娟 ;

侯杰 ;

王何阳 ;

崔少华 ;

茹琛 ;

陈峙 .

中国专利 :CN117549294A ,2024-02-13

[9]

一种基于几何PID控制的移动式二自由度机械臂控制方法及系统 [P].

方苗旭 ;

徐振 ;

于卓灵 ;

谭平 ;

杨谢乐 ;

张景贻 .

中国专利 :CN118123831A ,2024-06-04

[10]

一种基于边缘TPU部署的模仿学习机械臂控制方法 [P].

贡力 ;

任哲成 ;

鲁杰 ;

汪朋朋 ;

邹卓 .

中国专利 :CN120269566A ,2025-07-08

← 1 2 3 4 5 →