一种基于兼容冲突信号的机械臂软硬约束控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511020971.7

申请日：

2025-07-24

公开(公告)号：

CN120735024A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

左凰张杰刘勇华林明鲁仁全苏春翌

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京长乐安知识产权代理有限公司 16295

代理人：

韦燕华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250724
2025-10-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于高斯过程的机械臂在线学习解耦控制方法 [P].

刘玉发 ;

张杰 ;

廖健林 ;

练桂铭 ;

刘勇华 ;

鲁仁全 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN120755863A ,2025-10-10

[2]

一种机械臂关节控制方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN109531568A ,2019-03-29

[3]

一种基于人机融合的机械臂控制方法 [P].

杨灿军 ;

朱元超 ;

魏谦笑 ;

武鑫 ;

王楚璇 .

中国专利 :CN111152220A ,2020-05-15

[4]

一种基于机械臂控制优化的墙面裂缝修复方法 [P].

聂骏荣 ;

雷渠江 .

中国专利 :CN119021503A ,2024-11-26

[5]

一种基于自适应滑模观测器的带有输出约束机械臂的预设性能控制方法 [P].

产林平 ;

李科频 ;

潘鸿生 .

中国专利 :CN120588240A ,2025-09-05

[6]

一种机械臂滑模控制方法 [P].

王义娜 ;

王子腾 ;

纪力尧 ;

俞彦军 ;

杨俊友 ;

王硕玉 ;

周勃 .

中国专利 :CN119526389A ,2025-02-28

[7]

一种基于几何PID控制的移动式二自由度机械臂控制方法及系统 [P].

方苗旭 ;

徐振 ;

于卓灵 ;

谭平 ;

杨谢乐 ;

张景贻 .

中国专利 :CN118123831A ,2024-06-04

[8]

一种绳驱动超冗余度机械臂的高精度双闭环鲁棒控制方法 [P].

李秦川 ;

王梓浩 ;

朱向阳 ;

张海峰 ;

赵海辰 .

中国专利 :CN119681868A ,2025-03-25

[9]

一种绳驱动超冗余度机械臂的高精度双闭环鲁棒控制方法 [P].

李秦川 ;

王梓浩 ;

朱向阳 ;

张海峰 ;

赵海辰 .

中国专利 :CN119681868B ,2025-09-30

[10]

基于连接和阻尼配置的柔性关节机械臂的位置控制方法 [P].

谢宗武 ;

杨海涛 ;

张奇 ;

邹添 ;

张禹 ;

刘宏 .

中国专利 :CN104723341A ,2015-06-24

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