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一种基于自适应滑模观测器的带有输出约束机械臂的预设性能控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511051159.0
申请日：
2025-07-29
公开(公告)号：
CN120588240A
公开(公告)日：
2025-09-05
发明(设计)人：
产林平 李科频 潘鸿生
申请人：
辛顿人工智能科技有限公司
申请人地址：
200444 上海市宝山区上大路668号1幢5层B区
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259
代理人：
刘珂玮
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-05 公开 公开
2025-09-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250729
共 50 条
[1]
基于自适应滑模观测器的机械臂模型优化方法 [P]. 
产林平 ;
黄庆卿 ;
刘洋 ;
韩延 ;
张焱 ;
王平 ;
洪承镐 ;
魏旻 .
中国专利 :CN115047761A ,2022-09-13
[2]
基于自适应滑模观测器的机械臂模型优化方法 [P]. 
产林平 ;
黄庆卿 ;
刘洋 ;
韩延 ;
张焱 ;
王平 ;
洪承镐 ;
魏旻 .
中国专利 :CN115047761B ,2025-08-01
[3]
一种基于干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法 [P]. 
梅沁 ;
刘星晔 ;
郭燕娜 ;
周铮 ;
陈亦寒 .
中国专利 :CN121223776A ,2025-12-30
[4]
一种基于干扰观测器补偿的机械臂自适应滑模控制方法 [P]. 
徐向荣 ;
李琦琦 ;
李永港 ;
杨浩 .
中国专利 :CN114942593A ,2022-08-26
[5]
一种基于干扰观测器补偿的机械臂自适应滑模控制方法 [P]. 
徐向荣 ;
李琦琦 ;
李永港 ;
杨浩 .
中国专利 :CN114942593B ,2024-08-27
[6]
一种基于扰动观测器的自适应预设性能控制方法 [P]. 
邱博之 ;
李莹 ;
李婷婷 ;
唐嘉禄 .
中国专利 :CN119347771B ,2025-11-25
[7]
一种基于扰动观测器的自适应预设性能控制方法 [P]. 
邱博之 ;
李莹 ;
李婷婷 ;
唐嘉禄 .
中国专利 :CN119347771A ,2025-01-24
[8]
一种基于扩展滑模观测器的单连杆机械臂控制方法 [P]. 
高亚斌 ;
丛坤地 ;
孙艺倬 ;
刘壮 ;
匡冀源 ;
刘健行 ;
孙光辉 ;
吴立刚 .
中国专利 :CN116460855B ,2024-11-29
[9]
一种基于自适应滑模观测器的永磁同步电机控制方法 [P]. 
吕德刚 ;
纪堂龙 ;
邢丽 .
中国专利 :CN114844407A ,2022-08-02
[10]
基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统 [P]. 
夏志敏 ;
李华 ;
李玉琤 ;
潘鑫 ;
高宽 .
中国专利 :CN120941391A ,2025-11-14
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