一种基于图像处理的多轴机械臂控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510972510.3

申请日：

2025-07-15

公开(公告)号：

CN120533714B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

陈坤

申请人：

北京清华同得科技有限公司

申请人地址：

102308 北京市门头沟区石龙工业区雅安路4号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

北京四方智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 16223

代理人：

樊坤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-26	公开	公开
2025-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250715
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于图像处理的多轴机械臂控制方法 [P].

陈坤 .

中国专利 :CN120533714A ,2025-08-26

[2]

一种多轴机械臂的控制方法 [P].

韩盈舟 ;

彭天放 ;

觉罗雅威 ;

李秧 ;

周祥 ;

王月 .

中国专利 :CN119458384B ,2025-05-06

[3]

一种多轴机械臂的控制方法 [P].

韩盈舟 ;

彭天放 ;

觉罗雅威 ;

李秧 ;

周祥 ;

王月 .

中国专利 :CN119458384A ,2025-02-18

[4]

一种基于人机融合的机械臂控制方法 [P].

杨灿军 ;

朱元超 ;

魏谦笑 ;

武鑫 ;

王楚璇 .

中国专利 :CN111152220A ,2020-05-15

[5]

一种多轴机械臂 [P].

蒋俊 ;

张杰生 .

中国专利 :CN216657996U ,2022-06-03

[6]

一种基于图像识别的机械臂控制方法、设备及存储介质 [P].

张泰训 ;

赵德辉 ;

张淦 ;

花为 ;

汪波 .

中国专利 :CN115922724B ,2025-05-06

[7]

一种机械臂关节控制方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN109531568A ,2019-03-29

[8]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944031A ,2024-04-30

[9]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944030A ,2024-04-30

[10]

一种机械臂的密封结构及多轴机械臂 [P].

吴凯 ;

朱俊勇 ;

唐国森 .

中国专利 :CN223147135U ,2025-07-25

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