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一种多轴机械臂的控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510053682.0
申请日：
2025-01-14
公开(公告)号：
CN119458384B
公开(公告)日：
2025-05-06
发明(设计)人：
韩盈舟 彭天放 觉罗雅威 李秧 周祥 王月
申请人：
江苏细胞壁智能科技有限公司
申请人地址：
215335 江苏省苏州市昆山市经济技术开发区吴淞江南路26号二号楼1层
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257
代理人：
白晨聪
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-06 授权 授权
2025-03-07 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250114
2025-02-18 公开 公开
共 50 条
[1]
一种多轴机械臂的控制方法 [P]. 
韩盈舟 ;
彭天放 ;
觉罗雅威 ;
李秧 ;
周祥 ;
王月 .
中国专利 :CN119458384A ,2025-02-18
[2]
一种基于图像处理的多轴机械臂控制方法 [P]. 
陈坤 .
中国专利 :CN120533714B ,2025-11-14
[3]
一种基于图像处理的多轴机械臂控制方法 [P]. 
陈坤 .
中国专利 :CN120533714A ,2025-08-26
[4]
一种基于模型融合的机械臂执行任务的控制方法 [P]. 
何晓 ;
王博 ;
邓高峰 ;
张军敏 ;
高龙 ;
蔺文卓 .
中国专利 :CN118493379B ,2024-11-19
[5]
一种基于模型融合的机械臂执行任务的控制方法 [P]. 
何晓 ;
王博 ;
邓高峰 ;
张军敏 ;
高龙 ;
蔺文卓 .
中国专利 :CN118493379A ,2024-08-16
[6]
一种基于奖励权重的机械臂控制系统 [P]. 
王博 ;
何晓 ;
邓高峰 ;
陈梦楠 ;
蔺文卓 ;
田思佳 .
中国专利 :CN118418125B ,2024-11-05
[7]
一种基于奖励权重的机械臂控制系统 [P]. 
王博 ;
何晓 ;
邓高峰 ;
陈梦楠 ;
蔺文卓 ;
田思佳 .
中国专利 :CN118418125A ,2024-08-02
[8]
一种多轴机械臂 [P]. 
蒋俊 ;
张杰生 .
中国专利 :CN216657996U ,2022-06-03
[9]
一种机械臂的鲁棒区域跟踪控制方法 [P]. 
李祥云 ;
陆奇 ;
李康 .
中国专利 :CN114179089A ,2022-03-15
[10]
一种机械臂关节控制方法 [P]. 
胡峰俊 .
中国专利 :CN109531568A ,2019-03-29
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