一种机械臂的鲁棒区域跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111620091.5

申请日：

2021-12-27

公开(公告)号：

CN114179089A

公开(公告)日：

2022-03-15

发明(设计)人：

李祥云陆奇李康

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市武侯区国学巷37号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

成都高远知识产权代理事务所(普通合伙) 51222

代理人：

郑勇力;全学荣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211227
2022-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种应用于多自由度机械臂的分布式鲁棒跟踪控制方法 [P].

孙振兴 ;

杨俊 ;

王珒 ;

杨明星 ;

董浩 ;

缪琪卿 .

中国专利 :CN111958606A ,2020-11-20

[2]

一种机械臂关节控制方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN109531568A ,2019-03-29

[3]

一种具有强鲁棒性的机械臂高精度跟踪控制方法 [P].

张浩 ;

陆邦亮 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN112817231B ,2021-05-18

[4]

一种机械臂的鲁棒自适应神经切换控制方法 [P].

王群京 ;

李国丽 ;

许家紫 ;

余雷 .

中国专利 :CN109634118A ,2019-04-16

[5]

一种多轴机械臂的控制方法 [P].

韩盈舟 ;

彭天放 ;

觉罗雅威 ;

李秧 ;

周祥 ;

王月 .

中国专利 :CN119458384B ,2025-05-06

[6]

一种多轴机械臂的控制方法 [P].

韩盈舟 ;

彭天放 ;

觉罗雅威 ;

李秧 ;

周祥 ;

王月 .

中国专利 :CN119458384A ,2025-02-18

[7]

一种提高路径跟踪性能的机械臂自主鲁棒避奇异方法 [P].

王明明 ;

罗建军 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN108247631B ,2018-07-06

[8]

一种机械臂鲁棒轨迹跟踪的SCARA机器人 [P].

陈晓飞 ;

赵韩 ;

甄圣超 ;

王发良 .

中国专利 :CN117484499A ,2024-02-02

[9]

一种机械臂鲁棒轨迹跟踪的SCARA机器人 [P].

陈晓飞 ;

赵韩 ;

甄圣超 ;

王发良 .

中国专利 :CN117484499B ,2024-06-07

[10]

一种基于命令滤波的多机械臂系统的力/位混合控制方法 [P].

于金鹏 ;

柳建良 ;

田新诚 ;

雷启鑫 ;

赵恩亮 ;

马玉梅 ;

林高荣 .

中国专利 :CN110434858A ,2019-11-12

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