一种应用于多自由度机械臂的分布式鲁棒跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010945143.5

申请日：

2020-09-10

公开(公告)号：

CN111958606A

公开(公告)日：

2020-11-20

发明(设计)人：

孙振兴杨俊王珒杨明星董浩缪琪卿

申请人：

申请人地址：

313000 浙江省湖州市长兴县南太湖产业集聚区联畅科技港

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

江苏瑞途律师事务所 32346

代理人：

金龙

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200910
2020-11-20	公开	公开
2022-12-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20201120

共 50 条

[1]

一种多自由度机械臂 [P].

张纯 ;

李民 .

中国专利 :CN207888634U ,2018-09-21

[2]

一种机械臂的鲁棒区域跟踪控制方法 [P].

李祥云 ;

陆奇 ;

李康 .

中国专利 :CN114179089A ,2022-03-15

[3]

一种基于改进积分终端滑模控制的多自由度机械臂轨迹跟踪方法 [P].

白端元 ;

解文彬 ;

荣冠宇 ;

袁琪玥 .

中国专利 :CN120326623A ,2025-07-18

[4]

一种二自由度机械臂的鲁棒最优控制方法 [P].

陈学松 ;

孙剑峰 .

中国专利 :CN111993412A ,2020-11-27

[5]

一种多自由度机械臂 [P].

阳复建 ;

刘忠 ;

徐成福 ;

林远艳 ;

邱晓敏 ;

赵靖 .

中国专利 :CN214293114U ,2021-09-28

[6]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 .

中国专利 :CN104972479B ,2015-10-14

[7]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 ;

刘学平 .

中国专利 :CN203752143U ,2014-08-06

[8]

一种多自由度机械臂容错控制方法 [P].

刘满禄 ;

张清波 ;

李新茂 ;

王姮 ;

周建 ;

霍建文 ;

张华 ;

刘宏伟 ;

张静 ;

张兴浪 ;

钱卫民 .

中国专利 :CN116021516B ,2024-06-21

[9]

一种多自由度机械臂 [P].

王贺 ;

崔清武 ;

崔冬雪 .

中国专利 :CN218342157U ,2023-01-20

[10]

一种多自由度机械臂 [P].

张贝妮 ;

翁孟坤 ;

陈方圆 .

中国专利 :CN217833657U ,2022-11-18

← 1 2 3 4 5 →