一种二自由度机械臂的鲁棒最优控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010705789.6

申请日：

2020-07-21

公开(公告)号：

CN111993412A

公开(公告)日：

2020-11-27

发明(设计)人：

陈学松孙剑峰

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市大学城外环西路100号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

张生梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200721
2020-11-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种二自由度机械臂最优控制问题的全局模式搜索方法 [P].

陈学松 ;

孙剑峰 ;

蔡述庭 ;

辜方清 ;

张丽丽 ;

何燕 .

中国专利 :CN113305834B ,2021-08-27

[2]

一种二自由度机械臂 [P].

冷红明 ;

于浩然 ;

张玉 .

中国专利 :CN210025291U ,2020-02-07

[3]

一种用于搬运的二自由度机械臂 [P].

徐德众 ;

王延军 ;

徐志刚 ;

石卓栋 .

中国专利 :CN105710860A ,2016-06-29

[4]

一种用于搬运的二自由度机械臂 [P].

徐德众 ;

王延军 ;

徐志刚 ;

石卓栋 .

中国专利 :CN204295683U ,2015-04-29

[5]

一种二自由度SCARA机械臂 [P].

胡文涛 ;

杨瑞琳 ;

庞亮 ;

王胜 ;

赵海虹 .

中国专利 :CN222904025U ,2025-05-27

[6]

二自由度灵巧型机械臂 [P].

吉陆逸 ;

李新华 ;

黄婉敏 .

中国专利 :CN212825490U ,2021-03-30

[7]

一种基于模型的多自由度机械臂的最优轨迹规划方法 [P].

熊孜尧 ;

袁浩然 ;

张良 .

中国专利 :CN114211492A ,2022-03-22

[8]

一种二自由度机械臂的预设性能轨迹跟踪控制器设计方法 [P].

宋晓娜 ;

宋帅 ;

吴承霖 ;

仲志丹 ;

田园 ;

李阁强 ;

孙鹏 .

中国专利 :CN116135485B ,2025-04-01

[9]

一种六自由度控制机械臂 [P].

崔洁 .

中国专利 :CN114083524A ,2022-02-25

[10]

多自由度搬运机械臂控制方法 [P].

闫敬旺 ;

谭震 ;

高永军 ;

任长忠 .

中国专利 :CN117644509A ,2024-03-05

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