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一种六自由度控制机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111462583.6
申请日：
2021-12-02
公开(公告)号：
CN114083524A
公开(公告)日：
2022-02-25
发明(设计)人：
崔洁
申请人：
申请人地址：
214000 江苏省无锡市新吴区龙山路4号C幢155
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
B25J914
B25J502
代理机构：
江苏无锡苏汇专利代理事务所(普通合伙) 32593
代理人：
蒋羚
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20211202 |
| 2022-02-25 | 公开 | 公开 |