一种二自由度SCARA机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421484452.7

申请日：

2024-06-27

公开(公告)号：

CN222904025U

公开(公告)日：

2025-05-27

发明(设计)人：

胡文涛杨瑞琳庞亮王胜赵海虹

申请人：

北京大虎智源科技有限公司

申请人地址：

101106 北京市大兴区经济技术开发区科创十四街20号院16号楼5单元3层301室

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

徐州起点至诚专利代理事务所(普通合伙) 32783

代理人：

李景

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种二自由度机械臂 [P].

冷红明 ;

于浩然 ;

张玉 .

中国专利 :CN210025291U ,2020-02-07

[2]

一种多自由度机械臂 [P].

王贺 ;

崔清武 ;

崔冬雪 .

中国专利 :CN218342157U ,2023-01-20

[3]

一种多自由度机械臂 [P].

莫浩明 ;

王作桓 ;

黄伟鹏 ;

刘大龙 ;

邓嘉豪 ;

黄澎奋 ;

全寿昌 .

中国专利 :CN209566122U ,2019-11-01

[4]

一种多自由度机械臂 [P].

黄枢 ;

潘铁军 ;

邢金春 ;

钟鹭峰 ;

朱鹭鹏 ;

尧晶 .

中国专利 :CN209826772U ,2019-12-24

[5]

一种七自由度机械臂 [P].

李翔 ;

徐宁 ;

王占福 ;

侯满晔 ;

洪兵 ;

尚唯坚 .

中国专利 :CN213226269U ,2021-05-18

[6]

一种六自由度机械臂 [P].

赵璐 .

中国专利 :CN213412045U ,2021-06-11

[7]

机械臂（轻量化4自由度SCARA） [P].

张维良 ;

邝奕文 ;

余笃凯 .

中国专利 :CN308935600S ,2024-11-12

[8]

二自由度灵巧型机械臂 [P].

吉陆逸 ;

李新华 ;

黄婉敏 .

中国专利 :CN212825490U ,2021-03-30

[9]

2自由度机械臂关节 [P].

张卫珠 .

中国专利 :CN202271382U ,2012-06-13

[10]

一种新型多自由度机械臂 [P].

李刚 ;

于金鹏 ;

王保防 ;

刘加朋 ;

徐世许 ;

赵林 ;

于慧慧 ;

朱一平 .

中国专利 :CN217751421U ,2022-11-08

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