一种二自由度机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920779521.X

申请日：

2019-05-23

公开(公告)号：

CN210025291U

公开(公告)日：

2020-02-07

发明(设计)人：

冷红明于浩然张玉

申请人：

申请人地址：

443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J910 B25J912

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所 42103

代理人：

李登桥

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20190523 授权公告日:20200207 终止日期:20200523
2020-02-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种二自由度SCARA机械臂 [P].

胡文涛 ;

杨瑞琳 ;

庞亮 ;

王胜 ;

赵海虹 .

中国专利 :CN222904025U ,2025-05-27

[2]

一种多自由度机械臂 [P].

莫浩明 ;

王作桓 ;

黄伟鹏 ;

刘大龙 ;

邓嘉豪 ;

黄澎奋 ;

全寿昌 .

中国专利 :CN209566122U ,2019-11-01

[3]

一种多自由度机械臂 [P].

阳复建 ;

刘忠 ;

徐成福 ;

林远艳 ;

邱晓敏 ;

赵靖 .

中国专利 :CN214293114U ,2021-09-28

[4]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 ;

刘学平 .

中国专利 :CN203752143U ,2014-08-06

[5]

一种多自由度机械臂 [P].

王贺 ;

崔清武 ;

崔冬雪 .

中国专利 :CN218342157U ,2023-01-20

[6]

一种多自由度机械臂 [P].

张贝妮 ;

翁孟坤 ;

陈方圆 .

中国专利 :CN217833657U ,2022-11-18

[7]

一种多自由度机械臂 [P].

赵强 ;

薛培培 ;

林吉靓 .

中国专利 :CN206998970U ,2018-02-13

[8]

一种多自由度机械臂 [P].

李昆泰 ;

李泽楷 ;

苟亚荀 .

中国专利 :CN213165387U ,2021-05-11

[9]

一种多自由度机械臂 [P].

莫浩明 ;

王作桓 ;

黄伟鹏 ;

刘大龙 ;

邓嘉豪 ;

黄澎奋 ;

全寿昌 .

中国专利 :CN109079770A ,2018-12-25

[10]

一种多自由度机械臂 [P].

李悦绮 ;

周晓锋 .

中国专利 :CN223130702U ,2025-07-22

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