学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种具有强鲁棒性的机械臂高精度跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011628286.X
申请日：
2020-12-31
公开(公告)号：
CN112817231B
公开(公告)日：
2021-05-18
发明(设计)人：
张浩 陆邦亮 杨贵超
申请人：
申请人地址：
211800 江苏省南京市江北新区新浦东路18号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人：
顾翰林
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-06-03 授权 授权
2021-05-18 公开 公开
2021-06-04 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20201231
共 50 条
[1]
一种机械臂的鲁棒区域跟踪控制方法 [P]. 
李祥云 ;
陆奇 ;
李康 .
中国专利 :CN114179089A ,2022-03-15
[2]
一种用于机械臂轨迹跟踪控制的鲁棒模型预测控制方法 [P]. 
彭超 ;
孙佳伟 ;
邹见效 ;
熊倩 ;
张贵仙 ;
曾楷榕 ;
吴俣琛 .
中国专利 :CN119526395B ,2025-11-07
[3]
一种用于机械臂轨迹跟踪控制的鲁棒模型预测控制方法 [P]. 
彭超 ;
孙佳伟 ;
邹见效 ;
熊倩 ;
张贵仙 ;
曾楷榕 ;
吴俣琛 .
中国专利 :CN119526395A ,2025-02-28
[4]
一种机械臂系统鲁棒镇定控制方法和系统 [P]. 
杨仁明 ;
石鑫 ;
张海英 .
中国专利 :CN113377014A ,2021-09-10
[5]
一种针对可移动车载机械臂的鲁棒自适应边界控制方法 [P]. 
郭芳 ;
秦毅 ;
王福杰 .
中国专利 :CN119846951B ,2025-09-26
[6]
一种针对可移动车载机械臂的鲁棒自适应边界控制方法 [P]. 
郭芳 ;
秦毅 ;
王福杰 .
中国专利 :CN119846951A ,2025-04-18
[7]
一种全状态约束机械臂轨迹跟踪的协同控制方法 [P]. 
孙炜伟 ;
蔡彬 ;
吴忧 ;
褚晓广 .
中国专利 :CN108519740B ,2018-09-11
[8]
一种模块化机械臂分散鲁棒容错控制方法及系统 [P]. 
卢曾鹏 ;
张振国 ;
李岩 ;
周帆 ;
董博 ;
任晓琳 ;
刘克平 ;
李元春 .
中国专利 :CN113031442B ,2021-06-25
[9]
一种受输入延时状态约束的双自由度机械臂轨迹跟踪方法 [P]. 
杨忠君 ;
刘一泽 .
中国专利 :CN118204971A ,2024-06-18
[10]
大型装备电液系统高精度鲁棒位置控制方法 [P]. 
许文斌 ;
朱旭 ;
练斌 .
中国专利 :CN112068447A ,2020-12-11
12345