一种基于命令滤波的多机械臂系统的力/位混合控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910855368.9

申请日：

2019-09-11

公开(公告)号：

CN110434858A

公开(公告)日：

2019-11-12

发明(设计)人：

于金鹏柳建良田新诚雷启鑫赵恩亮马玉梅林高荣

申请人：

申请人地址：

266071 山东省青岛市崂山区香港东路7号青岛大学

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283

代理人：

朱玉建

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190911
2020-11-17	授权	授权
2019-11-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于有限时间命令滤波的多关节机械臂阻抗控制方法 [P].

于金鹏 ;

林高荣 ;

田新诚 ;

雷启鑫 ;

赵恩亮 ;

马玉梅 .

中国专利 :CN110977988A ,2020-04-10

[2]

一种多机械臂预设时间超螺旋滑模控制方法及系统 [P].

姚得银 ;

吴宇扬 ;

任鸿儒 ;

马慧 .

中国专利 :CN118438436A ,2024-08-06

[3]

一种多机械臂预设时间超螺旋滑模控制方法及系统 [P].

姚得银 ;

吴宇扬 ;

任鸿儒 ;

马慧 .

中国专利 :CN118438436B ,2025-10-31

[4]

基于观测器的多单臂机械手输出一致自适应命令滤波控制方法 [P].

李鸿一 ;

郭子杰 ;

周琪 ;

鲁仁全 ;

曹亮 .

中国专利 :CN110275435B ,2019-09-24

[5]

一种基于命令滤波的异步电机模糊离散控制方法 [P].

于金鹏 ;

马玉梅 ;

于海生 ;

周真诚 ;

牛浩 .

中国专利 :CN107294448A ,2017-10-24

[6]

多机械臂系统的自适应有限时间命令滤波反步控制方法 [P].

赵林 ;

于金鹏 ;

孟凡丰 .

中国专利 :CN110193833A ,2019-09-03

[7]

一种多轴机械臂的控制方法 [P].

韩盈舟 ;

彭天放 ;

觉罗雅威 ;

李秧 ;

周祥 ;

王月 .

中国专利 :CN119458384B ,2025-05-06

[8]

一种多轴机械臂的控制方法 [P].

韩盈舟 ;

彭天放 ;

觉罗雅威 ;

李秧 ;

周祥 ;

王月 .

中国专利 :CN119458384A ,2025-02-18

[9]

一种基于命令滤波的直流输电变流器模糊控制方法 [P].

于金鹏 ;

刘占杰 ;

马玉梅 ;

胡成江 ;

付程 ;

胡亚强 ;

刘振 .

中国专利 :CN110112738B ,2019-08-09

[10]

一种机械臂的鲁棒区域跟踪控制方法 [P].

李祥云 ;

陆奇 ;

李康 .

中国专利 :CN114179089A ,2022-03-15

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