基于触觉反馈分析的互动式机械臂控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411391244.7

申请日：

2024-10-08

公开(公告)号：

CN118990510A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

宋国强汪亮

申请人：

苏州好奇数字科技有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区元和街道聚茂街185号活力商务广场D栋11层1103-2室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/08

代理机构：

苏州拓鸿知识产权代理有限公司 32664

代理人：

陆金亮

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-11	授权	授权
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241008
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于触觉反馈分析的互动式机械臂控制方法 [P].

宋国强 ;

汪亮 .

中国专利 :CN118990510B ,2025-02-11

[2]

基于阻抗控制的机械臂控制方法 [P].

张智焕 .

中国专利 :CN112060094A ,2020-12-11

[3]

基于力反馈的机械臂控制方法、控制模块、装置及机械臂 [P].

李海东 ;

张德利 ;

马鹏飞 ;

尹宁北 ;

王永前 ;

宋涛 ;

陈鑫鑫 ;

马宇威 ;

陈树秀 ;

启迪 ;

魏清茜 ;

王子宁 .

中国专利 :CN119567272A ,2025-03-07

[4]

一种机械臂触觉传感器、系统及其机械臂控制方法 [P].

刘华平 ;

段志强 ;

廖龙龙 ;

于元隆 .

中国专利 :CN117901167A ,2024-04-19

[5]

一种机械臂触觉传感器、系统及其机械臂控制方法 [P].

刘华平 ;

段志强 ;

廖龙龙 ;

于元隆 .

中国专利 :CN117901167B ,2025-10-28

[6]

基于EIT触觉传感器的机械臂避障方法 [P].

孟凯 ;

翁玲 .

中国专利 :CN119115933A ,2024-12-13

[7]

基于方向奖励的机械臂智能控制方法 [P].

陈小前 ;

满桁宇 ;

熊丹 ;

黄奕勇 ;

韩伟 ;

刘红卫 ;

付康佳 ;

杨延杰 .

中国专利 :CN113967909A ,2022-01-25

[8]

基于深度视觉的双机械臂控制方法 [P].

吴益飞 ;

靳懿 ;

郭健 ;

周唯 ;

张通 ;

季周历 ;

张翠艳 ;

范杰 ;

时锋 ;

周丽 ;

刘洋 ;

吴鑫煜 .

中国专利 :CN110977982A ,2020-04-10

[9]

基于FPGA的机械臂控制方法 [P].

王江 ;

李智 ;

郝新宇 ;

伊国胜 ;

杨双鸣 ;

邓斌 .

中国专利 :CN112757290A ,2021-05-07

[10]

基于肌电控制的机械假手的力触觉反馈及力度控制方法 [P].

宋爱国 ;

章华涛 ;

崔建伟 ;

钱夔 ;

包加桐 .

中国专利 :CN101766510A ,2010-07-07

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