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基于阻抗控制的盾构机柔顺控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011295742.3
申请日：
2020-11-18
公开(公告)号：
CN112593959A
公开(公告)日：
2021-04-02
发明(设计)人：
张智焕
申请人：
申请人地址：
315100 浙江省宁波市高教园区钱湖南路1号（浙大宁波理工学院）
IPC主分类号：
E21D9093
IPC分类号：
代理机构：
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人：
唐迅
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-02 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):E21D 9/093 申请日:20201118 |