基于Zener模型的机器人-环境柔顺接触过程的阻抗控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110750200.9

申请日：

2021-07-02

公开(公告)号：

CN113400313B

公开(公告)日：

2021-09-17

发明(设计)人：

黄攀峰武曦马志强刘正雄常海涛孙驰

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

刘新琼

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-17	公开	公开
2021-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210702
2022-07-26	授权	授权

共 50 条

[1]

基于变速度阻抗控制的机器人力柔顺控制方法 [P].

陈平 ;

王黎明 ;

陈爽 ;

弭尚瑞 .

中国专利 :CN116852356B ,2025-08-12

[2]

一种基于接触力观测器的机器人柔顺控制方法 [P].

邓华 ;

辛桂阳 ;

钟国梁 ;

王恒生 .

中国专利 :CN106483964B ,2017-03-08

[3]

基于阻抗学习的关节型工业机器人自适应柔顺控制方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

余知朋 ;

尹锐 .

中国专利 :CN118809615A ,2024-10-22

[4]

基于阻抗增量学习的协作机器人自适应柔顺控制方法 [P].

牛鹏帅 ;

臧禹顺 ;

刘前前 ;

徐贤广 .

中国专利 :CN120901974A ,2025-11-07

[5]

一种力协调的多臂机器人柔顺控制方法 [P].

张子建 ;

董洋洋 ;

刘嘉宇 .

中国专利 :CN108436913B ,2018-08-24

[6]

机器人的柔顺控制方法、柔顺控制系统 [P].

谭超 ;

张勉康 ;

王丹 ;

巢渊 ;

丁力 ;

单文桃 ;

戴国洪 .

中国专利 :CN119501941A ,2025-02-25

[7]

对过程机器人的模型的校准和过程机器人的运行 [P].

B·施蒂梅尔 ;

迪特玛尔·恰尼特 ;

R·勒西 ;

曼弗雷德·许滕霍弗 .

中国专利 :CN110139731B ,2019-08-16

[8]

一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P].

王衍军 ;

张云飞 ;

丁泉 ;

吴双 ;

吕忠源 .

中国专利 :CN113043269A ,2021-06-29

[9]

一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P].

王衍军 ;

张云飞 ;

丁泉 ;

吴双 ;

吕忠源 .

中国专利 :CN113043269B ,2024-04-05

[10]

基于阻抗新构型的足式机器人接触力控制方法 [P].

巴凯先 ;

王源 ;

冯祥 ;

袁立鹏 ;

俞滨 ;

王春雨 .

中国专利 :CN117452816A ,2024-01-26

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