一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911373056.0

申请日：

2019-12-27

公开(公告)号：

CN113043269A

公开(公告)日：

2021-06-29

发明(设计)人：

王衍军张云飞丁泉吴双吕忠源

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区福海街道塘尾社区荔园路翰宇生物工程有限公司6号楼604

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308 B25J1702

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-29	公开	公开
2021-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191227

共 50 条

[1]

一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P].

王衍军 ;

张云飞 ;

丁泉 ;

吴双 ;

吕忠源 .

中国专利 :CN113043269B ,2024-04-05

[2]

监视机器人与人的接触力的机器人系统 [P].

中山一隆 ;

藤田淳哉 ;

井之上阳一 .

中国专利 :CN106181997B ,2016-12-07

[3]

机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人 [P].

阳涵疆 .

中国专利 :CN118357912A ,2024-07-19

[4]

一种基于接触力观测器的机器人柔顺控制方法 [P].

邓华 ;

辛桂阳 ;

钟国梁 ;

王恒生 .

中国专利 :CN106483964B ,2017-03-08

[5]

一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法 [P].

陈智 ;

汪博文 ;

陈时光 ;

田应仲 ;

李龙 .

中国专利 :CN106426174A ,2017-02-22

[6]

检测与人的接触力而使机器人停止的机器人控制装置 [P].

山本知之 .

中国专利 :CN105710889A ,2016-06-29

[7]

可自主均衡接触力的软体机器人 [P].

苏柏泉 ;

林沛明 ;

王洪民 ;

王艺华 ;

刘名扬 ;

汤劼 ;

腾轶超 .

中国专利 :CN108214521B ,2018-06-29

[8]

机械臂接触力的控制系统、机械臂和机器人 [P].

魏洪兴 ;

崔元洋 ;

王冲冲 ;

孙欣然 .

中国专利 :CN115556088A ,2023-01-03

[9]

机械臂接触力的控制系统、机械臂和机器人 [P].

魏洪兴 ;

崔元洋 ;

王冲冲 ;

孙欣然 .

中国专利 :CN115556088B ,2024-12-06

[10]

一种基于人工神经网络的机器人外界接触力估计方法 [P].

产林平 ;

黄庆卿 ;

韩延 ;

袁雪 ;

王平 .

中国专利 :CN113297798A ,2021-08-24

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