一种基于人工神经网络的机器人外界接触力估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110649204.8

申请日：

2021-06-10

公开(公告)号：

CN113297798A

公开(公告)日：

2021-08-24

发明(设计)人：

产林平黄庆卿韩延袁雪王平

申请人：

申请人地址：

401120 重庆市渝北区数据谷中路28号

IPC主分类号：

G06F3027

IPC分类号：

G06F11914

代理机构：

重庆辉腾律师事务所 50215

代理人：

卢胜斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/27 申请日:20210610
2021-08-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法 [P].

陈智 ;

汪博文 ;

陈时光 ;

田应仲 ;

李龙 .

中国专利 :CN106426174A ,2017-02-22

[2]

一种基于接触力观测器的机器人柔顺控制方法 [P].

邓华 ;

辛桂阳 ;

钟国梁 ;

王恒生 .

中国专利 :CN106483964B ,2017-03-08

[3]

一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P].

王衍军 ;

张云飞 ;

丁泉 ;

吴双 ;

吕忠源 .

中国专利 :CN113043269A ,2021-06-29

[4]

一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P].

王衍军 ;

张云飞 ;

丁泉 ;

吴双 ;

吕忠源 .

中国专利 :CN113043269B ,2024-04-05

[5]

基于NARX神经网络的弓网接触力预测方法 [P].

秦勇 ;

贾利民 ;

张媛 ;

陈皓 ;

张道于 ;

朱跃 ;

邢宗义 .

中国专利 :CN102521651A ,2012-06-27

[6]

基于K-B粘弹性模型的机器人自适应接触力估计方法 [P].

李毅 ;

张浩浩 ;

张池行 ;

田旭航 ;

李冲 ;

王彦涛 ;

周永兴 .

中国专利 :CN119644754A ,2025-03-18

[7]

监视机器人与人的接触力的机器人系统 [P].

中山一隆 ;

藤田淳哉 ;

井之上阳一 .

中国专利 :CN106181997B ,2016-12-07

[8]

基于神经网络外力辨识的轮腿机器人减震控制方法 [P].

陈首彦 ;

陈晓群 ;

赵志甲 ;

杜亮 ;

许浩楠 ;

柯梦杰 ;

李远冲 ;

林煜锴 ;

邱黎明 .

中国专利 :CN118393952A ,2024-07-26

[9]

基于脉冲神经网络的机器人控制方法、机器人及存储介质 [P].

陈鑫 ;

李骁健 ;

岳斌 .

中国专利 :CN113070878B ,2021-07-06

[10]

绳驱柔性连续型机器人的自适应神经网络容错控制方法 [P].

刘伟东 ;

唐文 ;

刘宏芸 .

中国专利 :CN120065717A ,2025-05-30

← 1 2 3 4 5 →