基于神经网络外力辨识的轮腿机器人减震控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410534768.0

申请日：

2024-04-29

公开(公告)号：

CN118393952A

公开(公告)日：

2024-07-26

发明(设计)人：

陈首彦陈晓群赵志甲杜亮许浩楠柯梦杰李远冲林煜锴邱黎明

申请人：

广州大学

申请人地址：

510006 广东省广州市大学城外环西路230号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

B62D57/028

代理机构：

广州高航知识产权代理有限公司 11530

代理人：

覃钊雄

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-26	公开	公开
2024-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20240429

共 50 条

[1]

基于神经网络的机器人拖动示教方法、装置、设备和介质 [P].

何英武 ;

李智 ;

宋露露 ;

温尔文 ;

粱权民 ;

粱慧坚 .

中国专利 :CN115107031B ,2025-05-27

[2]

基于神经网络的机器人拖动示教方法、装置、设备和介质 [P].

何英武 ;

李智 ;

宋露露 ;

温尔文 ;

粱权民 ;

粱慧坚 .

中国专利 :CN115107031A ,2022-09-27

[3]

基于分散神经网络的柔性空间机器人奇异摄动控制方法 [P].

雷荣华 .

中国专利 :CN115319746B ,2025-02-14

[4]

一种基于人工神经网络的机器人外界接触力估计方法 [P].

产林平 ;

黄庆卿 ;

韩延 ;

袁雪 ;

王平 .

中国专利 :CN113297798A ,2021-08-24

[5]

基于自适应神经网络滑模控制的多关节机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

杨权 .

中国专利 :CN112223276B ,2021-01-15

[6]

基于BP神经网络S面控制的水下机器人姿态控制方法 [P].

戴晓强 ;

李宏宇 .

中国专利 :CN112327634A ,2021-02-05

[7]

基于模糊神经网络的混凝土布料机器人控制方法 [P].

李万莉 ;

范思文 .

中国专利 :CN113377007A ,2021-09-10

[8]

基于脉冲神经网络的机器人控制方法、机器人及存储介质 [P].

陈鑫 ;

李骁健 ;

岳斌 .

中国专利 :CN113070878B ,2021-07-06

[9]

一种基于神经网络的工业机器人动力学辨识方法 [P].

张平 ;

赵俊宇 ;

李方 ;

陈昕叶 .

中国专利 :CN110941183B ,2020-03-31

[10]

基于神经网络的工业机器人末端负载辨识方法及系统 [P].

岳夏 ;

李志滨 ;

王宇华 ;

张春良 ;

朱厚耀 ;

张伯虎 .

中国专利 :CN116834010B ,2025-12-16

← 1 2 3 4 5 →