基于神经网络的机器人拖动示教方法、装置、设备和介质

被引：0

申请号：

CN202210830194.2

申请日：

2022-07-15

公开(公告)号：

CN115107031A

公开(公告)日：

2022-09-27

发明(设计)人：

何英武李智宋露露温尔文粱权民粱慧坚

申请人：

申请人地址：

510530 广东省广州市萝岗区观达路22号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

林梅繁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-27	公开	公开

共 50 条

[1]

基于神经网络的机器人拖动示教方法、装置、设备和介质 [P].

何英武 ;

李智 ;

宋露露 ;

温尔文 ;

粱权民 ;

粱慧坚 .

中国专利 :CN115107031B ,2025-05-27

[2]

一种工业机器人拖动示教方法及系统 [P].

吴海彬 ;

黄兴平 ;

许锡阳 .

中国专利 :CN110815190A ,2020-02-21

[3]

基于电流法的协作机器人拖动示教控制方法、装置及设备 [P].

陈启军 ;

张恒 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112894821B ,2021-06-04

[4]

一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法 [P].

姜建文 ;

陈永杰 ;

殷伟豪 ;

颜鲁齐 ;

邓楚雄 .

中国专利 :CN112757261B ,2021-05-07

[5]

手术机器人升降示教控制方法、装置、设备和介质 [P].

任宏帅 ;

王伟 ;

赵彦丞 ;

周德刚 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117706931B ,2024-11-15

[6]

手术机器人升降示教控制方法、装置、设备和介质 [P].

任宏帅 ;

王伟 ;

赵彦丞 ;

周德刚 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117706931A ,2024-03-15

[7]

机器人示教方法和机器人示教设备 [P].

王允斌 ;

陈建勇 ;

刘永亮 ;

张超 ;

任瑞明 .

中国专利 :CN118990439A ,2024-11-22

[8]

机器人零空间拖动示教方法及示教装置 [P].

吴峰 ;

王倩 ;

宋顺广 ;

陈兆芃 .

中国专利 :CN114083519A ,2022-02-25

[9]

机器人示教方法、机器人、电子装置和机器人示教系统 [P].

汪成 ;

杨永成 ;

戴金昊 ;

王京伦 ;

赵世豪 .

中国专利 :CN120572500A ,2025-09-02

[10]

基于虚拟示教器的机器人示教方法、装置、设备及介质 [P].

韩绍栋 ;

王杰 ;

王剑 ;

罗一笑 .

中国专利 :CN119658713A ,2025-03-21

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