一种工业机器人拖动示教方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911144507.3

申请日：

2019-11-20

公开(公告)号：

CN110815190A

公开(公告)日：

2020-02-21

发明(设计)人：

吴海彬黄兴平许锡阳

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

钱莉;蔡学俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20191120
2020-02-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无力矩传感器的工业机器人拖动示教方法 [P].

于文进 ;

庹华 ;

刘文礼 ;

韩峰涛 ;

韩建欢 .

中国专利 :CN107097233A ,2017-08-29

[2]

一种拖动示教方法、装置及拖动示教机器人 [P].

田军 ;

马吉宏 .

中国专利 :CN113618710A ,2021-11-09

[3]

一种工业机器人光标拖动示教方法及系统 [P].

吴曼玲 ;

刘向东 ;

刘景亚 .

中国专利 :CN109664273B ,2019-04-23

[4]

工业机器人快速示教系统及示教方法 [P].

王佩闯 ;

刘志龙 ;

陈晨 ;

杨薛鹏 ;

沈明一 ;

丁昊 ;

吴哲林 .

中国专利 :CN109514533A ,2019-03-26

[5]

一种无力矩传感器工业机器人拖动示教方法 [P].

高培阳 ;

朱志红 .

中国专利 :CN109454625A ,2019-03-12

[6]

一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法 [P].

姜建文 ;

陈永杰 ;

殷伟豪 ;

颜鲁齐 ;

邓楚雄 .

中国专利 :CN112757261B ,2021-05-07

[7]

一种机器人智能拖动示教系统 [P].

李淼 ;

龙会才 ;

明棚 ;

杨洪 ;

付中涛 .

中国专利 :CN206254183U ,2017-06-16

[8]

一种工业机器人示教方法及系统 [P].

皮勇奇 ;

成墨涵 ;

宇建锟 ;

田雨薇 ;

徐鹭 ;

何山源 .

中国专利 :CN119159584B ,2025-05-06

[9]

一种工业机器人示教方法及系统 [P].

皮勇奇 ;

成墨涵 ;

宇建锟 ;

田雨薇 ;

徐鹭 ;

何山源 .

中国专利 :CN119159584A ,2024-12-20

[10]

工业机器人示教方法、手柄及系统 [P].

江金波 .

中国专利 :CN110193816A ,2019-09-03

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