一种工业机器人示教方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411458362.5

申请日：

2024-10-18

公开(公告)号：

CN119159584B

公开(公告)日：

2025-05-06

发明(设计)人：

皮勇奇成墨涵宇建锟田雨薇徐鹭何山源

申请人：

武汉科技大学

申请人地址：

430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京万新知识产权代理有限公司 16195

代理人：

王文爽

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	授权	授权
2024-12-20	公开	公开
2025-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241018

共 50 条

[1]

一种工业机器人示教方法及系统 [P].

皮勇奇 ;

成墨涵 ;

宇建锟 ;

田雨薇 ;

徐鹭 ;

何山源 .

中国专利 :CN119159584A ,2024-12-20

[2]

工业机器人示教系统 [P].

林礼区 ;

姜锐 .

中国专利 :CN108673479A ,2018-10-19

[3]

工业机器人快速示教系统及示教方法 [P].

王佩闯 ;

刘志龙 ;

陈晨 ;

杨薛鹏 ;

沈明一 ;

丁昊 ;

吴哲林 .

中国专利 :CN109514533A ,2019-03-26

[4]

工业机器人示教方法、手柄及系统 [P].

江金波 .

中国专利 :CN110193816A ,2019-09-03

[5]

机器人示教编程方法及机器人示教编程装置 [P].

季善前 ;

肖振 ;

李建华 .

中国专利 :CN113836702B ,2024-08-09

[6]

工业机器人示教器及示教系统 [P].

侯润石 ;

魏秀权 ;

王胜华 ;

蒋启祥 .

中国专利 :CN214686559U ,2021-11-12

[7]

机器人示教编程方法及机器人示教编程装置 [P].

季善前 ;

肖振 ;

李建华 .

中国专利 :CN113836702A ,2021-12-24

[8]

工业机器人示教系统 [P].

陈恳 ;

任书楠 ;

王国磊 ;

谢颖 ;

刘志 ;

杨向东 ;

程建辉 ;

于乾坤 ;

吴丹 ;

宋立滨 ;

付成龙 ;

徐静 ;

刘莉 ;

杨东超 .

中国专利 :CN104700705A ,2015-06-10

[9]

一种机器人的示教方法、机器人的示教装置及机器人系统 [P].

孙毅 ;

何烽光 ;

王广炎 .

中国专利 :CN108127668B ,2018-06-08

[10]

工业机器人快速示教方法 [P].

王佩闯 ;

陈晨 ;

刘志龙 ;

丁昊 ;

吴哲林 .

中国专利 :CN109571441B ,2019-04-05

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