工业机器人示教系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510024696.6

申请日：

2015-01-19

公开(公告)号：

CN104700705A

公开(公告)日：

2015-06-10

发明(设计)人：

陈恳任书楠王国磊谢颖刘志杨向东程建辉于乾坤吴丹宋立滨付成龙徐静刘莉杨东超

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

G09B2502

IPC分类号：

G09B900

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

张向琨

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-06-10	公开	公开
2017-02-22	授权	授权
2015-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101616038751 IPC(主分类):G09B 25/02 专利申请号:2015100246966 申请日:20150119
2022-12-06	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G09B 25/02 登记号:Y2022120000060 登记生效日:20221121 出质人:清研同创机器人（天津）有限公司质权人:渤海银行股份有限公司天津分行发明名称:工业机器人示教系统申请日:20150119 授权公告日:20170222
2018-03-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G09B 25/02 登记生效日:20180212 变更事项:专利权人变更前权利人:清华大学变更后权利人:清研同创机器人（天津）有限公司变更事项:地址变更前权利人:100084 北京市海淀区清华园变更后权利人:300300 天津市东丽区华明街华明大道36号2号楼

共 50 条

[1]

工业机器人示教器及示教系统 [P].

侯润石 ;

魏秀权 ;

王胜华 ;

蒋启祥 .

中国专利 :CN214686559U ,2021-11-12

[2]

工业机器人无线示教实施装置 [P].

王伟栋 .

中国专利 :CN203843844U ,2014-09-24

[3]

工业机器人的示教系统 [P].

叶敏 .

中国专利 :CN108501004A ,2018-09-07

[4]

工业机器人示教系统 [P].

林礼区 ;

姜锐 .

中国专利 :CN108673479A ,2018-10-19

[5]

工业机器人示教器 [P].

孙同亮 ;

郭金鹏 .

中国专利 :CN213226199U ,2021-05-18

[6]

工业机器人示教器 [P].

赵崇博 .

中国专利 :CN204631495U ,2015-09-09

[7]

工业机器人牵引示教系统 [P].

林礼区 ;

姜锐 .

中国专利 :CN108673480B ,2018-10-19

[8]

工业机器人的示教系统 [P].

林闽南 .

中国专利 :CN113246105A ,2021-08-13

[9]

一种基于增强现实技术的工业机器人示教系统及方法 [P].

陈成军 ;

丁旭彤 ;

潘勇 ;

李东年 ;

洪军 .

中国专利 :CN111267073B ,2020-06-12

[10]

工业机器人无线示教实施装置及其方法 [P].

王伟栋 .

中国专利 :CN103737602B ,2014-04-23

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