一种基于增强现实技术的工业机器人示教系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010211069.4

申请日：

2020-03-24

公开(公告)号：

CN111267073B

公开(公告)日：

2020-06-12

发明(设计)人：

陈成军丁旭彤潘勇李东年洪军

申请人：

申请人地址：

266555 山东省青岛市青岛经济技术开发区嘉陵江路777号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J902 B25J908 B25J916

代理机构：

福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001

代理人：

魏珊珊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-12	公开	公开
2020-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200324
2022-11-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于增强现实技术的工业机器人快速精准示教系统及方法 [P].

胡俊山 ;

王忠康 ;

郗凯卓 ;

田威 ;

廖文和 ;

李宇飞 ;

李鹏程 .

中国专利 :CN112917457A ,2021-06-08

[2]

工业机器人示教系统 [P].

陈恳 ;

任书楠 ;

王国磊 ;

谢颖 ;

刘志 ;

杨向东 ;

程建辉 ;

于乾坤 ;

吴丹 ;

宋立滨 ;

付成龙 ;

徐静 ;

刘莉 ;

杨东超 .

中国专利 :CN104700705A ,2015-06-10

[3]

一种基于增强现实技术的机器人示教系统及方法 [P].

徐迟 ;

刘翊 ;

关泽彪 ;

洪鑫 .

中国专利 :CN110405775A ,2019-11-05

[4]

工业机器人示教器及示教系统 [P].

侯润石 ;

魏秀权 ;

王胜华 ;

蒋启祥 .

中国专利 :CN214686559U ,2021-11-12

[5]

基于增强现实的机器人示教方法 [P].

杜广龙 ;

张平 ;

陈明轩 .

中国专利 :CN107351058A ,2017-11-17

[6]

基于混合现实的机器人快速示教系统及方法 [P].

吴海彬 ;

卓建华 ;

许金山 .

中国专利 :CN110815189B ,2020-02-21

[7]

一种基于标识卡运动的机器人增强现实示教的注册系统及方法 [P].

潘勇 ;

陈成军 ;

丁旭彤 ;

李东年 ;

洪军 .

中国专利 :CN111300384B ,2020-06-19

[8]

一种基于增强现实技术的机器人示教装置 [P].

徐迟 ;

刘翊 ;

关泽彪 ;

洪鑫 .

中国专利 :CN210361314U ,2020-04-21

[9]

一种工业机器人的示教方法及系统 [P].

甘亚光 .

中国专利 :CN107803845A ,2018-03-16

[10]

一种基于机器视觉的工业机器人示教系统及方法 [P].

黄沿江 ;

周浩朋 ;

张宪民 .

中国专利 :CN107160364B ,2017-09-15

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